直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試

1、《綜合實(shí)驗(yàn)《綜合實(shí)驗(yàn)1》設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)》設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試系部自動(dòng)化系自動(dòng)化系專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化自動(dòng)化直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試................................................................................................................21技術(shù)要求：.........................

2、...................................................................................................22硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì).................................................................................................................

3、.......32.1驅(qū)動(dòng)電路：.................................................................................................................32.2控制電路：..................................................................................

4、...............................33直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定：............................................................................43.1電樞回路總電阻R的測(cè)定...............................................................................

5、.........43.2電樞回路電感L的測(cè)定............................................................................................53.4直流電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)組的飛輪慣量GD2的測(cè)定...............................63.4主電路電磁時(shí)間常數(shù)Td的測(cè)定...........................

6、...................................................73.5電動(dòng)機(jī)電勢(shì)常數(shù)Ce和轉(zhuǎn)矩常數(shù)CM的測(cè)定..........................................................73.6系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)TM的測(cè)定.......................................................................

7、..........73.7晶閘管觸發(fā)及整流裝置特性Ud=f(Ug)和測(cè)速發(fā)電機(jī)特性UTG=f(n)的測(cè)定......84直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)................................................................................................................85系統(tǒng)調(diào)試與分析..............................

8、......................................................................................95.1雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試......................................................................................................95.2系統(tǒng)的分析...........

9、....................................................................................................137參考文獻(xiàn)：................................................................................................................

10、..........1332硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)電路輸出電功率，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電樞繞組，并受控于控制電路。驅(qū)動(dòng)電路由大功率開(kāi)關(guān)器件組成。正是由于晶閘管的出現(xiàn)，直流電動(dòng)機(jī)才從有刷實(shí)現(xiàn)到無(wú)刷的飛躍。但由于晶閘管是只具備控制接通，而無(wú)自關(guān)斷能力的半控性開(kāi)關(guān)器件，其開(kāi)關(guān)頻率較低，不能滿(mǎn)足無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)性能的進(jìn)一步提高。隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，出現(xiàn)了全控型的功率開(kāi)關(guān)器件，其中有可關(guān)斷晶體管（GTO）、電力場(chǎng)效應(yīng)

11、晶體管（MOSFET）、金屬柵雙極性晶體管IGBT模塊、集成門(mén)極換流晶閘管（IGCT）及近年新開(kāi)發(fā)的電子注入增強(qiáng)柵晶體管（IEGT）。隨著這些功率器件性能的不斷提高，相應(yīng)的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路也獲得了飛速發(fā)展。目前，全控型開(kāi)關(guān)器件正在逐漸取代線(xiàn)路復(fù)雜、體積龐大、功能指標(biāo)低的普通晶閘管，驅(qū)動(dòng)電路已從線(xiàn)性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)換為脈寬調(diào)制的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，相應(yīng)的電路組成也由功率管分立電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路，為驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)智能化、高頻化、小型化創(chuàng)造了條件。2.

12、2控制電路：控制電路：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電路中的功率開(kāi)關(guān)器件，來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)矩以及保護(hù)電機(jī)，包括過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱等保護(hù)?？刂齐娐纷畛醪捎媚M電路，控制比較簡(jiǎn)單。如果將電路數(shù)字化，許多硬件工作可以直接由軟件完成，可以減少硬件電路，提高其可靠性，同時(shí)可以提高控制電路抗干擾的能力，因而控制電路由模擬電路發(fā)展到數(shù)字電路目前，控制電路一般有專(zhuān)用集成電路、微處理器和數(shù)字信號(hào)處理器等三種組成形式。對(duì)電機(jī)控制要求不高的場(chǎng)合，由專(zhuān)業(yè)集