基于小組立機器人裝焊流水線的流程再造研究.pdf

1、小組立機器人裝焊流水線是當前造船企業(yè)研究的熱點。它能夠有效降低勞動成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量、改善工作環(huán)境、提高生產(chǎn)效率，使小組立工件生產(chǎn)走向規(guī)?；?、高效化、批量化的智能制造新模式，是船舶制造未來發(fā)展的必然趨勢。然而，當前小組立車間生產(chǎn)流程與機器人裝焊流水線所需的流程并不匹配，如何高質(zhì)量、快速地建立滿足流水線所需的生產(chǎn)流程將是多數(shù)造船企業(yè)面臨的問題。因此，研究基于小組立機器人裝焊流水線的流程再造技術(shù)對促進我國造船企業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型升級、提升企業(yè)競

2、爭力具有重要戰(zhàn)略意義。
　　本文基于小組立機器人裝焊流水線的相關(guān)技術(shù)，分析我國造船企業(yè)小組立工件的生產(chǎn)現(xiàn)狀，提出應(yīng)用小組立機器人裝焊流水線所面臨的具體問題；結(jié)合流程再造理論和小組立工件生產(chǎn)理論模型，對當前生產(chǎn)流程存在的問題進行分析，確定流程再造的關(guān)鍵要素，并構(gòu)建流程再造的理論模型；基于模型的整體性和系統(tǒng)性，分析流程再造理論模型各要素的層次關(guān)系，并將各要素綜合起來分層次逐步研究，提出模型的具體應(yīng)用方案；針對某造船企業(yè)小組立生產(chǎn)車間對

3、該流程再造模型進行實際應(yīng)用研究，并通過與原有流程的生產(chǎn)情況進行對比和分析，得出流程再造后的效果評價。主要研究內(nèi)容包括：
　　（1）針對國內(nèi)常見的兩類小組立機器人裝焊流水線，從總體布局、適用范圍、工位布局、控制系統(tǒng)、環(huán)境要求等多方面對其進行闡述，同時結(jié)合當前小組立工件生產(chǎn)現(xiàn)狀進行分析，提出了應(yīng)用小組立機器人裝焊流水線正面臨著小組立當前分段生產(chǎn)模式不適用、模型不能準確銜接機器人焊接系統(tǒng)、板材與型材不能夠快速組對、設(shè)施布局困難、物流混亂

4、等問題，為后續(xù)的流程再造研究提供依據(jù)。
　　（2）闡述了小組立生產(chǎn)流程以及流程再造的相關(guān)概念，指出基于小組立機器人裝焊流水線的流程再造是一個系統(tǒng)性問題；結(jié)合構(gòu)建的小組立工件生產(chǎn)理論模型和小組立工件的生產(chǎn)特點，分析流程再造面臨的具體問題，選取產(chǎn)品、設(shè)計、設(shè)施、物流作為流程再造的要素；提出流程再造精益化理念，并依據(jù)選取的要素對流程再造進行具體分析，構(gòu)建了基于小組立機器人裝焊流水線流程再造的理論模型，從而為后續(xù)進行模型應(yīng)用研究奠定了基礎(chǔ)

5、。
　?。?）基于模型的整體性和系統(tǒng)性，分析流程再造理論模型要素的層次關(guān)系，將產(chǎn)品挑選、精細化設(shè)計、設(shè)施布局、物流優(yōu)化綜合起來分層次逐步研究，制定各要素的詳細實施方案，從而能夠高質(zhì)量、快速地建立滿足流水線所需的生產(chǎn)流程。
　?。?）結(jié)合大量詳實的資料，將流程再造模型及其實施方案應(yīng)用到某一造船企業(yè)的小組立生產(chǎn)車間中，進行應(yīng)用研究，并從運行效果、生產(chǎn)時間、工作人數(shù)、生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)連續(xù)性、生產(chǎn)管理方面將流程再造后的生產(chǎn)情

6、況與原有流程進行對比和分析，得出流程再造后的效果評價。效果表明：該流程再造的研究模型使小組立機器人裝焊流水線能夠正常運行，保證流水線效益達到充分發(fā)揮，使流水線達到了初始目標效果和生產(chǎn)綱領(lǐng)要求，同時實現(xiàn)提高生產(chǎn)效率、降低人員數(shù)量、保證焊接質(zhì)量、提升生產(chǎn)連續(xù)性和管理水平的目標。
　　基于小組立機器人裝焊流水線的流程再造研究理念在國內(nèi)是首次提出，本文基于小組立機器人裝焊流水線的流程再造研究思路和再造模型也能夠應(yīng)用到國內(nèi)其他造船企業(yè)的小組