兩自由度并聯(lián)機(jī)器人下肢結(jié)構(gòu)設(shè)計

1、本科畢業(yè)設(shè)計本科畢業(yè)設(shè)計(論文論文)題目：兩自由度并聯(lián)機(jī)器人下肢結(jié)構(gòu)設(shè)計題目：兩自由度并聯(lián)機(jī)器人下肢結(jié)構(gòu)設(shè)計院（系）：（系）：光電工程學(xué)光電工程學(xué)院專業(yè)：業(yè)：光電信息工程光電信息工程班級：級：學(xué)生：生：學(xué)號：號：指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：教授教授201年月兩自由度并聯(lián)機(jī)器人下肢結(jié)構(gòu)設(shè)計兩自由度并聯(lián)機(jī)器人下肢結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要雙足機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域最前沿的問題之一，它是集機(jī)械、電子、計算機(jī)、仿生學(xué)、多傳感器融合技術(shù)及人工智能等多門學(xué)科于一體。雙足

2、行走方式具有最高的靈活性，特別適合于日常環(huán)境中與人類協(xié)作完成各種任務(wù)，在危險環(huán)境作業(yè)領(lǐng)域內(nèi)具有廣闊的應(yīng)用潛力。本文是在對國內(nèi)外人形仿生機(jī)器人雙足行走機(jī)構(gòu)資料，特別是連接鍵部分和控制資料進(jìn)行研讀的基礎(chǔ)下，對人形仿生機(jī)器人雙足行走機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)、驅(qū)動、控制和傳感器等方面進(jìn)行方案擬定。本文對人形仿生機(jī)器人雙足行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計，畫出總裝配圖、部件圖并完成相應(yīng)的設(shè)計計算。本文所設(shè)計的雙足行走機(jī)構(gòu)是采用舵機(jī)實現(xiàn)運(yùn)動，并且采用單片機(jī)實現(xiàn)機(jī)