艦載光電跟蹤伺服控制系統(tǒng)建模及穩(wěn)定性研究.pdf

1、隨著我國國防科技的快速發(fā)展,大量海軍防空武器都應(yīng)用了各種先進(jìn)的艦載光電跟蹤設(shè)備。現(xiàn)代武器、飛機(jī)等被跟蹤的目標(biāo)速度更快、機(jī)動(dòng)性更強(qiáng),對(duì)裝備提出更高的要求也是理所當(dāng)然。這需要系統(tǒng)能夠快速對(duì)目標(biāo)物體做出響應(yīng),能夠在跟蹤的過程中快速和穩(wěn)定,同時(shí)還需要達(dá)到更高的精確度。而控制方法作為控制系統(tǒng)的大腦,一種適合環(huán)境的控制方法往往決定了系統(tǒng)是否能達(dá)到以上幾點(diǎn)的參數(shù)指標(biāo)。艦載光電設(shè)備在船艦搖晃、惡劣氣象和高抗干擾等各種復(fù)雜環(huán)境下工作,這些都對(duì)艦載光電設(shè)備

2、的軟硬件設(shè)計(jì)提出了挑戰(zhàn)。
　　針對(duì)以上問題,結(jié)合光電跟蹤系統(tǒng)在艦船上的的特殊技術(shù)指標(biāo)要求,在已有的相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)上,采用新型的微處理器DSP、新的控制策略,然后模擬實(shí)際中被跟蹤目標(biāo)的加速狀態(tài)和變加速運(yùn)動(dòng)狀態(tài),建立被跟蹤目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型,最后分別采用PID滑?？刂破骱蜕窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器對(duì)該艦載光電跟蹤伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析。
　　通過仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:當(dāng)被跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為勻速狀態(tài)時(shí),PID滑?？刂破骺梢詽M足對(duì)系統(tǒng)跟蹤的要求,