基于uIP協(xié)議棧的橋梁檢測(cè)機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng).pdf

1、隨著微處理器技術(shù)與通信技術(shù)的發(fā)展，嵌入式技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)給消費(fèi)類電子產(chǎn)品帶來(lái)深刻變革。在滿足功能需要的基礎(chǔ)上，人們也越來(lái)越重視產(chǎn)品的用戶體驗(yàn)，并在嵌入式系統(tǒng)搭建的平臺(tái)上開發(fā)出功能各樣的設(shè)計(jì)來(lái)滿足不同的個(gè)性化需求。然而在工業(yè)、機(jī)械控制等領(lǐng)域，這些技術(shù)還沒帶來(lái)根本性變革。尤其在橋梁檢測(cè)設(shè)備方面，大部分設(shè)備仍停留在機(jī)械化操作階段上，在信息化和網(wǎng)絡(luò)化方面尚未形成規(guī)模。本文為戶外工作的橋梁檢測(cè)機(jī)搭建起一套能進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、機(jī)械控制的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控

2、制系統(tǒng)，并在移動(dòng)端開發(fā)用戶操作界面，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和機(jī)械操作的便捷化，為機(jī)械檢測(cè)設(shè)備的智能化提供一種解決方案。
　　鑒于此，本文采用嵌入式協(xié)議棧uIP，在嵌入式處理器STM32上實(shí)現(xiàn)嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)集控制和網(wǎng)絡(luò)通訊于一身，功能完備應(yīng)用廣泛;嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)更以其小巧靈活而在工程應(yīng)用領(lǐng)域備受青睞。首先，介紹網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的原理和設(shè)計(jì)原則，分析項(xiàng)目需求并提出三種解決方案;遵循著“成熟可靠、方便升級(jí)”的理念，本文選擇了“

3、嵌入式系統(tǒng)+網(wǎng)絡(luò)模塊”的設(shè)計(jì)方案，既能滿足實(shí)際需求，又方便實(shí)現(xiàn)。其次，在硬件設(shè)計(jì)部分，采用基于ARM Cotex-M3內(nèi)核高性價(jià)比的STM32F103作為微控制器，以及28管腳的嵌入式網(wǎng)卡模塊ENC28J60搭建整個(gè)控制系統(tǒng)平臺(tái)，并對(duì)I/O模塊、電源模塊等其他外圍電路進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì);在軟件設(shè)計(jì)部分，考慮到傳統(tǒng)TCP/IP協(xié)議棧系統(tǒng)非常復(fù)雜和龐大，不適合在有限處理能力和存儲(chǔ)資源相對(duì)匱乏的嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，本文詳細(xì)給出嵌入式協(xié)議棧---uIP