磁流變耦合輪對的控制及試驗方案研究.pdf

1、磁流變耦合輪對可以根據(jù)實際需要通過控制系統(tǒng)靈活地改變左右車輪的耦合度從而進(jìn)一步改善車輛的動力學(xué)性能。國外對耦合輪對已做了一些開拓性的研究工作，在國內(nèi)對耦合輪對的研究還處于初步階段，重點放在耦合輪對車輛的理論研究和動力學(xué)仿真上，而對耦合輪對的控制及試驗研究較少。磁流變耦合輪對的控制是工程化的一個核心問題，因為磁流變耦合輪對只有控制系統(tǒng)下才能充分發(fā)揮其優(yōu)越性，所以論文針對磁流變耦合輪對的控制及試驗方案進(jìn)行探討。 論文首先分析了磁流變

2、耦合器的工作原理，根據(jù)其工作原理，建立了磁流變耦合器的等效數(shù)學(xué)模型和磁流變耦合輪對的微分方程，推導(dǎo)出耦合力矩與控制電流之間的關(guān)系，選擇了磁流變耦合輪對的控制方法，設(shè)計出磁流變耦合輪對的控制器，并建立了控制電流的狀態(tài)空間模型，完成對該控制器的仿真；其次利用試湊法通過程序仿真計算出耦合輪對車輛通過不同半徑曲線時轉(zhuǎn)向架前后輪對耦合度的匹配關(guān)系，找出轉(zhuǎn)向架前后輪對的耦合度隨曲線半徑的變化規(guī)律，同時也找出了電流與耦合度之間的關(guān)系，并在控制系統(tǒng)作用