ABS道路試驗車載測試分析系統(tǒng).pdf

1、該文應用MATLAB/simulink軟件建立了車輛的數(shù)學模型和制動防抱死系統(tǒng)(ABS)控制器模型，該模型能夠模擬不同路面附著系數(shù)下的整個車輛的ABS制動過程，對于模擬過程中的各種信號如車速、輪速、閥信號等都能以曲線的形式顯示出來。ABS控制器控制邏輯采用MATLAB的Stateflow工具箱進行編制，使用該系統(tǒng)模擬和研究了ABS的控制邏輯。 針對車輛ABS系統(tǒng)的工作特點，為高效地開發(fā)ABS系統(tǒng)或測試ABS系統(tǒng)性能，自行研制開發(fā)

2、了整套車載ABS試驗測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)由硬件及軟件系統(tǒng)組成，硬件有傳感系統(tǒng)、信號調理箱、采集板卡、車載計算機等組成，測試軟件采用VisualBasic進行編制，該套系統(tǒng)能夠實時測試和記錄車輛在制動過程中各種有關信號，該系統(tǒng)有車速、各輪輪速、ABS閥信號、輪缸制動壓力。并由此計算車輛制動距離、車輛加減速度等，并能完全按照《聯(lián)合國歐洲經濟委員會汽車制動法規(guī)》ECER13的要求進行整套的ABS道路試驗。可以按法規(guī)要求對試驗數(shù)據(jù)進行處理和計算，并

3、對試驗結果和計算進行分析和評價。 采用車載ABS試驗測試系統(tǒng)在長安之星SC6350車上進行了兩套ABS控制器的道路試驗，采用國外原車ABS樣機和自制ABS兩套ABS系統(tǒng)進行了對比試驗，并按照ECER13法規(guī)做了干路面的全部試驗，并對試驗數(shù)據(jù)進行了數(shù)據(jù)處理和分析。道路試驗結果與自行編制的車輛ABS模型的模擬結果進行了對比，驗證了模型ABS控制邏輯的正確性。 總之，該文建立了ABS系統(tǒng)的整車模型，研制了車載ABS道路試驗測試