基于ADAMS的非道路車輛六檔變速器的研究.pdf

1、變速器是工程車輛的主要傳動(dòng)裝置，用來改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)工程車輛車速的控制，其工作特性直接影響到整車工作的舒適性、穩(wěn)定性和可靠性。而在變速器新樣機(jī)投入生產(chǎn)之前，為了縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，通常會(huì)借助計(jì)算機(jī)及相關(guān)軟件對(duì)其進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)及仿真，這不僅可以大大降低開發(fā)成本，在設(shè)計(jì)的同時(shí)還可以觀察設(shè)計(jì)方案的合理性，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，為實(shí)物樣機(jī)提供理論指導(dǎo)。
　　論文以某工程車輛四檔變速器為研究背景，解決整車工作中檔位過少帶

2、來的問題，對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，將檔位擴(kuò)增至六檔。基于Adams建立改進(jìn)后六檔變速器的虛擬樣機(jī)，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析，并運(yùn)用Adams建立變速器的換擋控制系統(tǒng)，以離合器傳遞轉(zhuǎn)矩為控制變量，對(duì)變速器換擋過程做出分析研究。主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　分析現(xiàn)有四檔變速器的檔位、傳動(dòng)路線，確定改進(jìn)后六檔變速器結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)計(jì)算六檔變速器理論傳動(dòng)比，依據(jù)各個(gè)檔位使用率的不同，運(yùn)用復(fù)形法對(duì)其進(jìn)行速比優(yōu)化。
　　運(yùn)用UG三維軟件，完成變速器三維

3、模型的創(chuàng)建，并進(jìn)行干涉檢查。隨后依據(jù)三維模型，通過Adams軟件搭建變速器的虛擬樣機(jī)，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，通過仿真數(shù)據(jù)分析計(jì)算出前進(jìn)擋各個(gè)檔位傳動(dòng)比以及輸入軸、輸出軸質(zhì)心的偏移，用以驗(yàn)證所搭建虛擬樣機(jī)的正確性及穩(wěn)定性，分析各個(gè)檔位的傳動(dòng)過程。在發(fā)動(dòng)機(jī)最大工況條件下，對(duì)變速器齒輪進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，得到齒輪工作時(shí)嚙合力的大小，通過和理論值比較，驗(yàn)證仿真值的正確性。
　　確定虛擬樣機(jī)搭建正確及六檔變速器設(shè)計(jì)準(zhǔn)確后，在虛擬樣機(jī)中加入換擋離合器，

4、分析工程車輛六檔變速器換擋的動(dòng)態(tài)過程?；贏dams軟件，以換檔離合器傳遞轉(zhuǎn)矩為控制參數(shù)，建立變速器一檔升二檔控制系統(tǒng)模型，得到換擋時(shí)變速器輸出轉(zhuǎn)速變化仿真曲線，研究換擋過程中轉(zhuǎn)矩相時(shí)間長(zhǎng)短對(duì)變速器換擋產(chǎn)生的影響。根據(jù)變速器換擋動(dòng)態(tài)過程，完成對(duì)仿真曲線的分析，獲得六檔變速器順利換擋的條件。
　　進(jìn)行六檔變速器的臺(tái)架實(shí)驗(yàn)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)的硬件設(shè)備和軟件流程，進(jìn)行變速器換擋實(shí)驗(yàn)，詳細(xì)分析一檔升二檔轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)和沖擊度實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，了解改進(jìn)的六檔變速