基于序列圖像的車身長(zhǎng)度尺寸在線測(cè)量方法與技術(shù)研究.pdf

1、近年來，車輛的超限超載、非法改裝本造成了交通事故頻發(fā)、城市交通堵塞，嚴(yán)重影響了公共交通秩序。本文通過對(duì)車身尺寸測(cè)量領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外技術(shù)的深入研究和對(duì)測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的考察，結(jié)合測(cè)量的性能指標(biāo)要求，研究了車輛外廓尺寸測(cè)量的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，完成了車身外廓尺寸在線測(cè)量系統(tǒng)的搭建，并提出了一種基于序列圖像的車身長(zhǎng)度尺寸在線測(cè)量方法，主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　1.綜合開發(fā)成本、硬件結(jié)構(gòu)、測(cè)量精度、響應(yīng)速度以及抗干擾能力等因素，研發(fā)了一種機(jī)器視覺與紅外探測(cè)激光

2、相結(jié)合的基于序列圖像拼接的車身長(zhǎng)度測(cè)量方法，并對(duì)從實(shí)現(xiàn)測(cè)量精度的角度對(duì)鏡頭視場(chǎng)角、相機(jī)幀頻、圖像拼接誤差、傾斜角度校正進(jìn)行分析。
　　2.研究了車身序列圖像邊緣檢測(cè)和特征點(diǎn)提取的圖像處理算法。通過Sobel算子做圖像邊緣提取、Harris算子做角點(diǎn)檢測(cè)，獲取每幅圖像的特征信息。使用基于類別方差的背景差分模型對(duì)車身前景像素進(jìn)行提取，將背景中的干擾信息有效濾除，同時(shí)使用連通區(qū)域標(biāo)記法過濾車身內(nèi)部的離散噪點(diǎn)。
　　3.研究了基于區(qū)

3、域灰度相關(guān)性的圖像配準(zhǔn)算法和基于加權(quán)系數(shù)的圖像拼接算法的原理和數(shù)學(xué)模型。采用金字塔分層搜索法逐層對(duì)匹配點(diǎn)進(jìn)行定位，以提高運(yùn)算效率。在算法理論的基礎(chǔ)上進(jìn)行了車身圖像拼接實(shí)驗(yàn)，完整地恢復(fù)了車身的全景圖像，驗(yàn)證了算法的可行性。
　　4.研究了相機(jī)成像模型、相機(jī)標(biāo)定方法，根據(jù)測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)的特點(diǎn)選擇多平面標(biāo)定法進(jìn)行相機(jī)現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定實(shí)驗(yàn).求解出了相機(jī)內(nèi)參數(shù)、外參數(shù)和鏡頭的畸變系數(shù)，完成了相機(jī)標(biāo)定。進(jìn)行了系統(tǒng)整體測(cè)量實(shí)驗(yàn)，選取不同尺寸、不同車型的車輛作