新型電控液驅(qū)車關(guān)鍵技術(shù)的研究——驅(qū)動-制動系統(tǒng).pdf

1、本文針對城市客車工作過程中，采用了不同的控制策略對車輛的驅(qū)動/制動系統(tǒng)進行控制研究。通過仿真分析：采用模糊控制技術(shù)具有輸出響應(yīng)快、調(diào)節(jié)時間短、超調(diào)量小、控制精度高，有較強的適應(yīng)系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)變化和抵抗外部擾動的能力，且對于駕駛員來說，操作簡單、方便且能夠及時地滿足駕駛要求。汽車防滑控制是制動防抱死系統(tǒng)和驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)的統(tǒng)稱，是一種新型的主動安全控制技術(shù)，對于提高車輛的牽引性能、操縱性能和穩(wěn)定性能以及預(yù)防事故發(fā)生等具有重要的意義。在驅(qū)動/制

2、動時，由車輪滑動率與附著系數(shù)曲線可知，當(dāng)車輪的滑動率為0.05～0.2時既能發(fā)揮車輛的縱向性能，又能使車輛具有一定的側(cè)向穩(wěn)定性能。針對新型電控液驅(qū)車的復(fù)雜性和防滑控制的非線性特點，本文采用模糊控制方法，并對其進行了仿真分析。在低附著系數(shù)路面上進行加速/制動時，通過對液壓馬達的排量進行模糊控制后，駕駛員即使將油門踏板/制動踏板的行程踩到最大后，車輪也不會產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)/抱死現(xiàn)象?！　榱四軌蛟趯嶒炇议_展對新型電控液驅(qū)車動態(tài)性能及其控制的研究，

3、研制了“新型電控液驅(qū)車實驗”的裝置。該裝置以新型電控液驅(qū)車中應(yīng)用的恒壓網(wǎng)絡(luò)液壓馬達控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用變頻器和電機作為原動機帶動變量泵工作，由磁粉制動器和慣性飛輪的組合模擬車輪的實際負載并可實現(xiàn)模擬負載的實時控制與調(diào)節(jié)，用計算機進行采集數(shù)據(jù)與控制的方式，完成了實驗裝置的方案設(shè)計、機電液等部件的設(shè)計與選型和實驗裝置的調(diào)試?！　〗Y(jié)合所采用的測控儀器和模糊控制理論，對新型電控液驅(qū)車的驅(qū)動/制動系統(tǒng)進行了實時控制研究。在新型電控液驅(qū)車實驗裝置上