汽車(chē)隊(duì)列中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、汽車(chē)隊(duì)列是解決減少能源消耗,提高輸送效率、降低運(yùn)輸成本的同時(shí)并保障交通安全的有效方案。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制是汽車(chē)隊(duì)列的核心技術(shù)之一。
　　汽車(chē)隊(duì)列中的各個(gè)車(chē)輛速度協(xié)調(diào)是保證汽車(chē)隊(duì)列運(yùn)行的基礎(chǔ)。車(chē)速的控制決定于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,因此要實(shí)現(xiàn)汽車(chē)隊(duì)列中車(chē)輛間的速度一致,就必須實(shí)現(xiàn)隊(duì)列中個(gè)體車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速協(xié)調(diào)。隊(duì)列中的每輛車(chē)輛,包括每個(gè)車(chē)輛中的電控單元都是汽車(chē)隊(duì)列的有機(jī)組成部分,它們之間穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速協(xié)同的基礎(chǔ)。CAN總線可以實(shí)現(xiàn)

2、汽車(chē)隊(duì)列中各個(gè)車(chē)輛單元的數(shù)據(jù)傳輸,而且能把相關(guān)的車(chē)輛信息數(shù)據(jù)進(jìn)行充分利用。
　　論文主要內(nèi)容如下:
　　(1)首先,在充分調(diào)研基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的整體方案;
　　(2)設(shè)計(jì)了基于模糊PID運(yùn)算規(guī)則的控制系統(tǒng),利用直流電機(jī)模擬發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試了控制系統(tǒng)的性能;
　　(3)設(shè)計(jì)了基于SAEJ1939的汽車(chē)隊(duì)列的車(chē)間網(wǎng)絡(luò),完成了汽車(chē)隊(duì)列各個(gè)單元之間的數(shù)據(jù)通信;
　　(4)在控制器穩(wěn)定性方面:硬件上加強(qiáng)電路防電磁干擾的能