【優(yōu)秀論文下載】步進(jìn)電機的單片機控制方法探討

1、儀器儀表用戶的，因此適應(yīng)度函數(shù)的選取至關(guān)重要。通常適應(yīng)度函數(shù)是由設(shè)計運算放大器的目標(biāo)函數(shù)變換而來的。運放的設(shè)計是一個多目標(biāo)設(shè)計，將多個目標(biāo)通過一定的權(quán)重比和在一起就構(gòu)成一個單目標(biāo)適應(yīng)度函數(shù)MJ，染色體的適配度函數(shù)設(shè)計如下：歸，姍s(i)=芝：suite^(achieved)(1)f夏lsuitek(achieved)2F丁磊瓦磊寺i磊麗∞(2)其中，achieved為某個染色體中的基因集合通過調(diào)用HSPICE仿真后得到的第k種電路性能指

2、標(biāo)的量值；destination為第k種電路性能設(shè)計要求的目的指標(biāo)，suite。為某個染色體的第k種電路性能指標(biāo)的適配度；fitness為某個染色體的整體適配度?！逓樵撊諛?biāo)的權(quán)值系數(shù)，通過值系數(shù)可以對某項目標(biāo)的權(quán)重進(jìn)行初設(shè)定，有助于種群的收斂。suite。個采用分?jǐn)?shù)形式可以使某一染色體的適配值有效的歸一化。4設(shè)計舉例41待設(shè)計電路圖2是本文將要進(jìn)化的模擬電路，是無限增益多路反饋(MFB)有源濾波器，其進(jìn)化的參數(shù)有C1、C2、R1、R2、

3、R3、Ra、Rb等。設(shè)計指標(biāo)有截止頻率(fc)，增益(IAI)。圖3為程序設(shè)計平臺。圈2MFB有源濾波器圈3程序設(shè)計平臺42設(shè)計結(jié)果本文中的設(shè)計指標(biāo)為；疋=2kHz、JAI20dB。設(shè)計結(jié)果為乒=210lkHz，IAI=195dB，過度帶衰減為一389dB／十倍頻。在程序運行完畢后，系統(tǒng)畫出進(jìn)化過程中的平均適應(yīng)度函數(shù)演化曲線(圖4)。從這個例子的適應(yīng)度函數(shù)圖上可以看出，算法具有很快的搜索能力，平均適應(yīng)度迅速升高，在后期進(jìn)入?yún)?shù)優(yōu)化調(diào)整的

4、階段，這時變異策略起很大作用，雖然會產(chǎn)生適應(yīng)度函數(shù)的振蕩，但是在最佳個體保留的策略下，程序能自動記錄并輸出最佳設(shè)計結(jié)果。jj～耐毋‘州4自毛J=≤—，——礦—言7圍4適應(yīng)度進(jìn)化曲線5總結(jié)本文采用Vb編程，人機交互性能良好，運行時間少，實用性強，通過調(diào)用HSPICE進(jìn)行實時仿真，利用仿真結(jié)果進(jìn)行遺傳優(yōu)化，更貼近實際電路。通過對設(shè)計目標(biāo)和設(shè)計結(jié)果的比較，發(fā)現(xiàn)各項指標(biāo)總體都滿足設(shè)計目標(biāo)的要求，節(jié)省了大量的人力物力，縮短了設(shè)計周期，有效的進(jìn)行r

5、模擬電路的自進(jìn)化過程。但由于電路模型的局限性，使得設(shè)計方法存在一定程度的缺陷，如何根據(jù)沒計目標(biāo)自動設(shè)計模擬電路將是今后需要解決的問題?？趨⒖嘉墨I(xiàn)[1]畢查德托扎維模擬CMOS集成電路設(shè)計[M]西安：西安交通大學(xué)出版社，2003：240—243[2]PEAllen，DRHolbergCMOSAnalogCircuitDesign[M]OxfordUniversityPress，2005：231—236[3]王小平，曹市明遺傳算法——理論、

6、應(yīng)用與軟件實現(xiàn)[M]西安：兩安交通大學(xué)出版社，2002：28—34[4]BenForla，SamsTeachYourselfRegularExpressionin10minutea[M]人民郵電出版社，2007[5]趙曙光利用自適應(yīng)遺傳算法實現(xiàn)模擬電路自動設(shè)計[J]西安電子科技大學(xué)學(xué)報，2003，(3)[6]章立民研究室VisualBasic2005程序開發(fā)與界面設(shè)計秘訣[M]北京：機械工業(yè)出版社，2006[7]鐘文耀CMOS電路模擬與

7、設(shè)計一一基于Hspiee[M]科學(xué)出版社，2006[8]ShinAndo；HiteshiIba，AnalogCircuitDesignwithaVailableLeng【hChromosome[J]IEEE20006375[9]Chatelain；Gagnon，MuhipliedessEvolutionaryFilterDesignISSCS20074292680[10]ShugnangZhao，Evolutionarydesignof

8、analogcircuitswithauhiformdesignbasedmuhiobjeetiveadaptivegeneticalgorithm，EH200548作者簡介：程從俊(1984一)，合肥工業(yè)大學(xué)。碩士研究生。收稿日期：2009一03一13(9071)doi：103969／jissn1671—1041200904059步進(jìn)電機的單片機控制方法探討楊滁光，徐德好(安徽安利合成革股份有限公司，合肥230601)摘要：步進(jìn)電機是

9、一種易于精確控制的電機。由于其良好的性能而受到廣泛的應(yīng)用。其控制方法也多種多樣。介紹了SPCE061A單片機對步進(jìn)電機的控制方法。并且詳細(xì)介紹了單片機對步進(jìn)電機控制的設(shè)計方案和軟件程序設(shè)計。該系統(tǒng)控制精度高可靠性和抗干擾能力強。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機；單片機；硬件；軟件中圖分類號：TIt7文獻(xiàn)標(biāo)識碼：BApplicationofsinglechipmicrocomputerincontrolofstepmotor歡迎訂閱歡迎撰稿歡迎發(fā)布產(chǎn)品廣

10、告信息YANGChu—guang，XUDehaolAnhuiAnliArtificialLeatherCoLtd。Hefei230601，ChinalAbstmet：StepmooriSakindofmotorthateasytocontrol。whichiSusedwildlyforitsproperty。TherearemanywaystocontrolthestepmotorAmethodwhichcentrelthestepmo

11、torwithSPC日)6IAmicrocontrolleriSintroducedandthedesignofsoftwareandhardwareisgivenThiscontrolsystemhashighprecisbn。highdependabilityandstrongantiinterfarenceabilityEICV01162009No4101萬方數(shù)據(jù)絲噩堡麥用宴應(yīng)的服務(wù)程序，從而實現(xiàn)正、反向運動的控制。圖3變速控制工

12、作流程圖圈4換向信號起作用時刻3結(jié)束語SPCE061A單片機對步進(jìn)電機的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)成器件少，成本低、抗干擾能力強；控制方法簡單、靈活。不需改變硬件結(jié)構(gòu)，通過改變EPROM中的狀態(tài)字，可以方便地改變步進(jìn)電機的工作方式，實現(xiàn)不同工作方式的轉(zhuǎn)變。適當(dāng)改變各位控制端，可以控制不同相數(shù)的步進(jìn)電機。本控制系統(tǒng)速度快，控制范圍寬，準(zhǔn)確，調(diào)整方便，具有很好的應(yīng)用價口經(jīng)驗交流口值和前景。口參考文獻(xiàn)[1]張毅剛，彭喜源MCS一51單片機應(yīng)用

13、設(shè)計[M]哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2001：20—35[2]劉寶廷，程樹康步進(jìn)電動機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)[M]哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)m版社，199“／：37—70[3]余永權(quán)單片機應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù)[M]北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1992：29—36[4]胡漢才單片機原理及接u技術(shù)[M]北京：清華大學(xué)出版社，1996：45—59[5]陳正宏，韓德源，崔文孝步進(jìn)電機快速啟停的一種新方法[J]電腦學(xué)習(xí)，1999(2)：20一51[

14、6]王曉初，何捷步進(jìn)電機自動升降速及其單片機控制[J]微特電機，1998(3)：14一16[7]薛鈞義，張彥斌。樊波凌陽十六位單片機原理及應(yīng)用[M]北京：北京航宅航人大學(xué)出版社，2003：17—78作者簡介：楊滁光(1955一)，男。高級工程師。研究方向：工業(yè)自動化。收稿日期：2009—02—2719034)doi：103969／jissn1671—1041200904060基于CC2520的無線二氧化硫傳感器節(jié)點設(shè)計李浩(湖南生物機電

15、職業(yè)技術(shù)學(xué)院。長沙410126)摘要：二氧化硫氣體與雨水作用將會導(dǎo)致其p1]值降低。從而生成酸雨。它對動植物、人體、建笳都有很強的破壞作用。本文介紹了一種以CC2520為核心射頻芯片。結(jié)合MPS430系列單片機低功耗和CC2591芯片功率放大增大通信距離的優(yōu)勢提出一種無線二氧化硫傳感器節(jié)點軟、硬件原理設(shè)計及方案實現(xiàn)。該節(jié)點穩(wěn)定性好。通信距離遠(yuǎn)。可廣泛應(yīng)用于廢氣毒氣監(jiān)測環(huán)境中。關(guān)鍵詞：無線通信；CC2520；傳感器；二氯化硫；zignee

16、中圖分類號：TP2126文獻(xiàn)標(biāo)識碼：BThedesignofwirelesssulfurdioxidesensornodebasedontheCC2520LIHao(HunanBiologicalandElectromechanicalPolytechnic，Changsha410126。ChinaJAbstract：GasofsuffurdioxideandanactionofraincausethatitspHvaluefaIIsa

17、ndacidrainiSformedbythatThereareverystrangdestructionstoanimalsandplants。alsoahumanbodyandabuildingforthatThisaflicleintroducedonemindthattakeCC2520asthecoreradiofrequencychip。unifiestheMPs430sedesmonolithicjntegratedcir

18、cuitIOWpowerIossandtheCC2591chippoweramplificationjncreasesthesignaldistanceproposedthatonekindofwirelesssulfurdioxidesensornodesoftwareandhardwarepdnciDledesignandtheplanrealize111瞎nodestabilityisgood。thesignaldistancei

19、sfarCan’IvideIyappliesinthewastegasposengasmonitorenvironmentKeyWOrds：wimlesscommunication；CC2520；sensor；sulfurdioxide：ZigBeeO引言我國二氧化硫氣體排放總量居高不下，酸雨污染總體上未能得到有效控制，局部地區(qū)加重，以細(xì)顆粒物為毫的區(qū)域性大氣污染和城市空氣氮氧化物污染日益突出，已成為制約我歡迎訂閱歡迎撰稿歡迎發(fā)布產(chǎn)品廣

20、告信息國社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要環(huán)境因素。二氧化硫氣體會刺激人們的呼吸道，減弱呼吸功能，并導(dǎo)致呼吸道抵抗力下降，誘發(fā)呼吸道的各種炎癥，嚴(yán)重危害人體健康。到目前為止，70％的酸雨是由二氧化硫引起的，控制二氧化硫污染已被國家列為工業(yè)環(huán)境保護(hù)的重要任務(wù)。為降低環(huán)境中二氧化硫的排量，本文利用允線通信的技術(shù)優(yōu)勢，提出了一種基于ZigBee技術(shù)的無線二氧化硫傳感器的設(shè)計方案，通過無線方式測鼉二氧化硫的濃度并及時進(jìn)行相應(yīng)的處理，減少其對環(huán)境的污染。l傳感器

21、節(jié)點硬件方案設(shè)計該節(jié)點主要由數(shù)據(jù)采集部分、數(shù)據(jù)處理部分、數(shù)據(jù)傳輸部分、電源管理等幾部分構(gòu)成，數(shù)據(jù)采集主要是通過無線方式采集外界二氧化硫傳感器濃度；數(shù)據(jù)處理就是將采集的信號進(jìn)行封裝與格式轉(zhuǎn)換處理；數(shù)據(jù)傳輸部分主要完成信號的發(fā)送與接收；電源管理部分主要是對節(jié)點工作提供穩(wěn)定電流電壓，整個系統(tǒng)功能模型框圖如圖1所示。f戳蜘纜型薯iJ功CC軍25取9滅1tI。[1幽；掣l”黜K『1刪R0===：一上：田倒數(shù)據(jù)來集部分?jǐn)?shù)撤處胛部分圖l節(jié)點模型結(jié)構(gòu)框