GPS新船舶試航系統(tǒng)數據通信和處理的研究.pdf

1、船舶試航試驗是船舶出廠前須進行的一項重要工作，該試驗主要是針對船舶的操縱性和航速進行測試，并把測試結果作為船廠和船東評價船舶性能的重要依據。隨著計算機技術和通信技術的飛速發(fā)展，一些研制時間較早的系統(tǒng)由于與目前普遍使用的操作系統(tǒng)不兼容以及定位精度不高等原因，難以達到船廠的要求。
　　本文在前人工作的基礎上，深入研究了船舶試航系統(tǒng)，采用了卡爾曼濾波的方法，將船舶的真實狀態(tài)參數從各種隨機干擾中實時最優(yōu)地估計出來，實現了定位精度的提高。文

2、中設計了船舶試航系統(tǒng)的四大功能模塊:串口通信模塊、數據存儲模塊、卡爾曼濾波模塊、信息展示模塊。串口通信模塊基于MSComm控件將GPS接收到的數據傳遞到上位機，實現了對GPS數據的提取，使用戶可以讀取到GPS接收到的經度、緯度、地面速率等數據。數據存儲模塊通過與ODBC數據庫互連對數據進行存儲，供數據處理使用。卡爾曼濾波模塊對GPS定位信息誤差進行優(yōu)化，提高了定位系統(tǒng)的精度，優(yōu)化了船舶試航軌跡圖。信息展示模塊是把系統(tǒng)呈現給用戶的部分，該