2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩78頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、在智能交通不斷發(fā)展的今天,汽車輔助駕駛系統(tǒng)(Advanced DriverAssistance System,簡記為ADAS)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于車輛駕駛中,為人們提供安全、便捷的駕駛輔助功能。而隨著智能手持終端的不斷普及和發(fā)展,其軟硬件水平越來越高,已經(jīng)能夠滿足復(fù)雜計算的需求。如果將智能手持終端應(yīng)用到汽車輔助駕駛中,能夠大大提高汽車輔助駕駛系統(tǒng)的便捷性,并能有效節(jié)省硬件資源。為此,本文對智能手持終端在ADAS中的應(yīng)用進行了研究,總結(jié)了基于

2、手持終端的ADAS應(yīng)用的體系結(jié)構(gòu),為了驗證系統(tǒng)的可行性,設(shè)計并實現(xiàn)了一個基于Android系統(tǒng)的ADAS原型系統(tǒng)。
  為了驗證手持終端的處理能力能否滿足ADAS應(yīng)用的需求,本文選取了交通信號燈檢測算法進行研究和實現(xiàn),并移植到Android平臺的ADAS原型系統(tǒng)中。交通信號燈檢測算法中,首先利用了交通信號燈發(fā)光區(qū)域的亮度特征和顏色特征,進行亮度濾波和HSI顏色空間的顏色分割,基于發(fā)光區(qū)域的形狀進行形狀過濾,然后利用交通信號燈的外部

3、形態(tài)特征對提取區(qū)域進行外部形態(tài)匹配,最后通過對多幀結(jié)果的統(tǒng)計驗證得到最終的輸出區(qū)域和狀態(tài)。實驗表明,該方法能夠快速有效的檢測到視頻樣本中的交通信號燈位置和狀態(tài),為開發(fā)基于交通信號燈檢測的應(yīng)用打下良好的基礎(chǔ)。
  根據(jù)實際的項目需要,同時為了探討終端協(xié)作模式下ADAS應(yīng)用中的終端交互模式,并驗證網(wǎng)絡(luò)環(huán)境對終端之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹С?,在原型系統(tǒng)中實現(xiàn)了汽車后視影像顯示的子系統(tǒng)。系統(tǒng)以車載環(huán)境下的Wifi無線連接為傳輸網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)分為模擬車載

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論