提高多軸重型越野車(chē)制動(dòng)性能的理論與試驗(yàn)研究.pdf

1、多軸重型越野車(chē)通常作為武器系統(tǒng)的運(yùn)輸和發(fā)射平臺(tái)，其性能的優(yōu)劣直接影響武器系統(tǒng)運(yùn)輸乃至發(fā)射的成敗，因此對(duì)其深入研究開(kāi)發(fā)，滿(mǎn)足戰(zhàn)略武器機(jī)動(dòng)發(fā)射的要求十分必要。同普通兩軸汽車(chē)相比，多軸重型越野車(chē)具有一些與汽車(chē)制動(dòng)相關(guān)的新特征，如采用的氣頂液（Air-Over-Hydraulic，AOH）型制動(dòng)系結(jié)構(gòu)復(fù)雜，軸數(shù)多、軸距大，整車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大、軸荷變化明顯，采用了多軸轉(zhuǎn)向和全輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)等。目前國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)表的文獻(xiàn)沒(méi)有專(zhuān)門(mén)針對(duì)多軸越野車(chē)整車(chē)制動(dòng)性能和

2、AOH 制動(dòng)系動(dòng)態(tài)性能的理論及試驗(yàn)研究，這限制了其機(jī)動(dòng)性和安全性的進(jìn)一步提高，導(dǎo)致了國(guó)產(chǎn)多軸越野車(chē)的整車(chē)性能與發(fā)達(dá)國(guó)家存在明顯差距。防抱制動(dòng)系統(tǒng)（Antilock Braking System，ABS）已成為目前世界上普遍認(rèn)可的顯著提高汽車(chē)安全性能的有效措施。本文針對(duì)多軸重型越野車(chē)的特點(diǎn)，以提高整車(chē)制動(dòng)性能為目的，利用ABS 技術(shù)，進(jìn)行了相應(yīng)的理論和試驗(yàn)研究，顯著提高了制動(dòng)性能，滿(mǎn)足我國(guó)導(dǎo)彈系統(tǒng)對(duì)重型越野車(chē)底盤(pán)的進(jìn)一步要求。主要研究成果

3、有： （1）提出了提高多軸重型越野車(chē)制動(dòng)性能的基本方法和步驟。從提高車(chē)輛制動(dòng)性 能兼顧合理經(jīng)濟(jì)性的角度出發(fā)，確定了多軸車(chē)輛AOH 制動(dòng)系進(jìn)行ABS 控制的基本方 法為氣壓控制式；為WS2400 四軸重型越野車(chē)通用底盤(pán)給出了兩種較為可行性的ABS 布置方案。 （2）提出了建立通用化多軸越野車(chē)整車(chē)ABS 動(dòng)力學(xué)模型的基本方法。針對(duì)多軸車(chē) 輛的特點(diǎn)，基于多剛體動(dòng)力學(xué)理論，建立了多軸車(chē)輛整車(chē)力學(xué)模

4、型；結(jié)合ABS 基本概 念和功能，建立了通用的多軸車(chē)輛ABS 整車(chē)制動(dòng)數(shù)學(xué)模型和仿真計(jì)算模型。通過(guò)實(shí)車(chē) 道路試驗(yàn)，基本驗(yàn)證了直線(xiàn)制動(dòng)時(shí)多軸越野車(chē)整車(chē)ABS 動(dòng)力學(xué)模型的正確性。 （3）首次提出了面向具體結(jié)構(gòu)和力學(xué)原理，建立反映AOH 制動(dòng)系執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài) 特征模型的方法。針對(duì)鼓式制動(dòng)器，提出了制動(dòng)器的彈性特征模型，根據(jù)臺(tái)架試驗(yàn)中制 動(dòng)初始狀態(tài)明顯影響制動(dòng)系動(dòng)態(tài)特性的這一重要特征，適當(dāng)修正了制動(dòng)器模型

5、；考慮 ABS 在A(yíng)OH 制動(dòng)系上的應(yīng)用研究，建立了反映制動(dòng)控制指令變化時(shí)工作介質(zhì)動(dòng)態(tài)變化 的壓力振蕩模型；對(duì)其它主要部件分別進(jìn)行了較為詳盡的動(dòng)力學(xué)描述，完成了AOH 執(zhí) 行機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型。通過(guò)實(shí)車(chē)試驗(yàn)，驗(yàn)證了模型的正確性?；谙到y(tǒng)辨識(shí)理論和制動(dòng)系工 作原理，對(duì)臺(tái)架試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)一步分析，建立了便于車(chē)輛制動(dòng)及相關(guān)控制系統(tǒng)仿真研究的 AOH 制動(dòng)系的辨識(shí)模型，完善了多軸越野車(chē)整車(chē)ABS 動(dòng)力學(xué)模型。

6、 （4）提出了四軸車(chē)輛附著系數(shù)的測(cè)量方案，利用驗(yàn)證后的整車(chē)制動(dòng)仿真計(jì)算模型 論證了測(cè)量方案的合理性。根據(jù)確定的兩種布置方案，分別進(jìn)行了ABS 裝車(chē)對(duì)比試驗(yàn)，確定了針對(duì)WS2400 通用底盤(pán)的最優(yōu)布置方案。專(zhuān)用試驗(yàn)場(chǎng)地的道路試驗(yàn)表明，WS2400 通用底盤(pán)按照合理的布置方案裝備ABS 后，制動(dòng)過(guò)程中整車(chē)的操縱性和方向穩(wěn)定性得 到顯著提高。 本文的研究在四軸重型越野車(chē)的ABS 應(yīng)用技術(shù)方面取得了一些實(shí)質(zhì)性的