計(jì)及車(chē)架彈性的多軸重型越野車(chē)整車(chē)動(dòng)態(tài)性能研究.pdf

1、本文系統(tǒng)研究了多軸越野車(chē)的整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型的建模理論和方法，進(jìn)行了相應(yīng)的仿真研究和試驗(yàn)驗(yàn)證，主要研究成果有：1.多軸越野車(chē)的車(chē)架看作彈性體，基于柔性多體動(dòng)力學(xué)，建立了多軸越野車(chē)的整車(chē)彈性動(dòng)力學(xué)模型，分析了模型的影響因素，詳細(xì)討論了整車(chē)彈性模型與剛體模型、平順性模型和操縱性模型間的相互轉(zhuǎn)換方法。2.據(jù)多軸越野車(chē)在不同設(shè)計(jì)階段所能獲得的參數(shù)信息，提出了用彈性梁模擬車(chē)架彈性模態(tài)的方法，建立了適用于概念設(shè)計(jì)階段的半車(chē)平順性模型，只需少量的特征

2、參數(shù)就可進(jìn)行平順性的分析與評(píng)價(jià)。給出了利用車(chē)架有限元模態(tài)分析的結(jié)果，建立整車(chē)平順性模型的方法。提出了用三角級(jí)數(shù)法模擬隨機(jī)路面激勵(lì)的時(shí)域生成算法，建立了多軸重型越野車(chē)路面激勵(lì)的頻域和時(shí)域輸入模型。3.次建立了多軸越野車(chē)的柔性二自由度多軸轉(zhuǎn)向模型，提出了用三彎矩方程計(jì)算車(chē)架轉(zhuǎn)角的方法；利用微分方程穩(wěn)定性理論得到了多軸汽車(chē)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性的判據(jù)，分析了車(chē)架柔性對(duì)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性的影響。4.合駕駛員預(yù)瞄最優(yōu)曲率模型，建立了多軸汽車(chē)的閉環(huán)轉(zhuǎn)向控制模型，為