載人潛水器吊放回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)及研究.pdf

1、載人潛水器作為海洋探測(cè)以及資源開發(fā)利用的重要裝備，各國競相投入了大量的人力物力進(jìn)行研制建造。載人潛水器由于自身重量以及尺寸限制，其自持力以及續(xù)航力都不大，一般需要母船的運(yùn)載以及支持，因此在海上作業(yè)時(shí)，需要將潛器從母船上吊入水中，而當(dāng)其完成預(yù)定工作任務(wù)或者出現(xiàn)故障需要返航時(shí)，又需要將其回收到支持母船上進(jìn)行保養(yǎng)和維修。吊放回收作業(yè)時(shí)母船與潛水器之間距離較小，且在波浪作用下二者時(shí)刻處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，就使吊放回收潛水器成為一項(xiàng)非常復(fù)雜和危險(xiǎn)工作，潛

2、水器吊放回收系統(tǒng)性能的好壞直接決定了潛水器的性能發(fā)揮以及使用安全。
　　依據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)范要求，參考現(xiàn)有潛水器吊放回收系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能特點(diǎn)，針對(duì)深水輕載作業(yè)型載人潛水器和潛水器母船的結(jié)構(gòu)尺度及性能，進(jìn)行了載人潛水器吊放回收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及操作流程設(shè)計(jì)工作。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括吊放回收系統(tǒng)主尺度確定以及各部件的性能規(guī)格確定，并完成了吊放回收系統(tǒng)三維模型的構(gòu)建。操作流程設(shè)計(jì)包括吊放作業(yè)以及回收作業(yè)流程設(shè)計(jì)，進(jìn)一步明確了操作過程中吊放回收系統(tǒng)各部

3、件的工作原理以及操作方式。
　　在完成吊放回收系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，文章完成了母船吊放回收潛水器模型試驗(yàn)的設(shè)計(jì)，實(shí)施以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理工作，依據(jù)試驗(yàn)得到的母船模型在波浪中的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)求出了母船尾部吊點(diǎn)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)參數(shù)，并對(duì)懸掛潛水器時(shí)吊纜拉力以及潛水器運(yùn)動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行了測(cè)量以及分析，同時(shí)還對(duì)懸掛潛水器后母船在波浪中運(yùn)動(dòng)響應(yīng)的變化進(jìn)行了研究。
　　最后對(duì)母船尾部懸掛潛水器時(shí)潛水器的運(yùn)動(dòng)及受力進(jìn)行了分析，并通過Simulink軟件進(jìn)行了動(dòng)