人行橫道交通燈識(shí)別算法設(shè)計(jì)及ARM實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)，隨著汽車的普及，人行橫道通行安全和效率問(wèn)題日益突出。為了探究降低交通事故率的有效方法，基于機(jī)器視覺(jué)的人行橫道交通燈識(shí)別技術(shù)就成了目前的研究熱點(diǎn)，同時(shí)也為盲人助行工具的研制提供一定的理論依據(jù)。
　　本文提出了一種在復(fù)雜場(chǎng)景下人行橫道交通信號(hào)燈的檢測(cè)與識(shí)別方法，該方法既能實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜場(chǎng)景下檢測(cè)人行橫道交通信號(hào)燈，又能識(shí)別出信號(hào)燈的具體狀態(tài)。具體的講，本文在充分研究、歸納人行橫道交通信號(hào)燈特征屬性的基礎(chǔ)上，首先建立了信號(hào)燈定位與識(shí)

2、別系統(tǒng)的框架，并將系統(tǒng)框架分為圖像獲取、定位識(shí)別算法實(shí)現(xiàn)、ARM硬件實(shí)現(xiàn)三部分。圖像獲取又分為圖像的采集與壓縮，該框架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)。基于數(shù)字圖像處理的人行橫道信號(hào)燈的識(shí)別與定位算法是本文研究的重點(diǎn)，針對(duì)現(xiàn)有交通燈檢測(cè)方法僅適用于簡(jiǎn)單場(chǎng)景的不足，本文提出了一種基于HSI與RGB顏色空間相結(jié)合的閾值分割算法來(lái)定位與識(shí)別人行橫道信號(hào)燈，并用Matlab編程實(shí)現(xiàn)該算法?，F(xiàn)行大部分交通燈識(shí)別算法只能在PC上實(shí)現(xiàn)，而不能應(yīng)用于嵌入式可移動(dòng)設(shè)備