基于ASCET平臺(tái)的EM-CVT控制策略的軟件設(shè)計(jì).pdf

1、無級變速器以其燃油經(jīng)濟(jì)性，駕駛舒適性等優(yōu)點(diǎn)受到汽車廠商的歡迎，是目前乘用車應(yīng)用較多的自動(dòng)變速器之一。隨著汽車電子技術(shù)的飛速發(fā)展，先進(jìn)的電子技術(shù)被越來越廣泛的應(yīng)用在自動(dòng)變速器上。在此背景下產(chǎn)生一種新型的無級變速器—純機(jī)械電子控制無級變速器（EM-CVT）。機(jī)電技術(shù)的應(yīng)用使無級變速器拋棄了原來耗能的液壓系統(tǒng)，利用電子控制機(jī)械調(diào)速機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)速，其在效率以及成本上也都有著巨大優(yōu)勢，隨之而來的問題是其對新的汽車嵌入式軟件開發(fā)方式以及新的開發(fā)平臺(tái)都

2、提出了更高的要求。
　　本文首先對EM-CVT控制系統(tǒng)進(jìn)行了梳理，闡述了EM-CVT機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)原理及擋位實(shí)現(xiàn)，對EM-CVT的離合器控制結(jié)構(gòu)和調(diào)速控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，對EM-CVT控制策略的研究進(jìn)行了分析，確定了速比的控制方法。在第三章中對EM-CVT控制需求進(jìn)行了分析，定義了硬件的引腳，明確了其控制目標(biāo)，確定了EM-CVT的控制參數(shù)的選定和采集方式。文中對EM-CVT電控系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了簡單的分析和研究，然后分

3、析了EM-CVT控制系統(tǒng)的總功能，根據(jù)總功能確定了控制軟件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)，定義了軟件的功能模塊，主要包括傳感器控制模塊、主邏輯控制模塊、次邏輯控制模塊和執(zhí)行控制模塊。其次簡單介紹了當(dāng)前幾種常用的軟件開發(fā)模式的工具，基礎(chǔ)軟件是 EM-CVT控制器所有代碼的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)，由于傳統(tǒng)的手工編寫代碼的開發(fā)模式不再適應(yīng)目前汽車電子產(chǎn)品日新月異的發(fā)展速度，因此闡述了基于 V字形開發(fā)模式的 ETAS家族的開發(fā)平臺(tái)，利用ASCET汽車嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)建立控制

4、系統(tǒng)軟件模型，從應(yīng)用軟件產(chǎn)品初始化設(shè)計(jì)、依靠圖形模塊化方式，簡化了模型設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。文章的主要內(nèi)容的研究是在第4、5、6部分，采用目前較為先進(jìn)主流的汽車嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái) ASCET對控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件建模，根據(jù)對控制策略軟件設(shè)計(jì)的組成模塊的分析，分別完成其傳感器控制模塊、主邏輯控制模塊、次邏輯控制模塊和執(zhí)行器控制模塊等進(jìn)行功能的建模實(shí)現(xiàn)。第七章中把各模塊整合到一個(gè) project中，首先進(jìn)行了軟件的離線仿真驗(yàn)證，驗(yàn)證了在不同車輛狀態(tài)下對