基于結(jié)構(gòu)光的雙目電子內(nèi)窺鏡的三維測(cè)量技術(shù).pdf

1、立體三維測(cè)量技術(shù)隨著社會(huì)廣泛的需求進(jìn)展十分迅速，醫(yī)學(xué)診斷的立體化分析也形成了計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。通過(guò)對(duì)電子內(nèi)窺鏡獲取到的二維圖像進(jìn)行體內(nèi)場(chǎng)景立體重建和測(cè)量，可以提高手術(shù)的成功率，降低術(shù)后并發(fā)癥、縮短恢復(fù)周期。本文便是圍繞雙目電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)展開(kāi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)景的三維重建和測(cè)量。主要工作包括總體方案設(shè)計(jì)、攝像機(jī)標(biāo)定及立體匹配算法的實(shí)現(xiàn)、雙目?jī)?nèi)窺鏡三維測(cè)量軟件的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)以及對(duì)基于結(jié)構(gòu)光雙目系統(tǒng)的構(gòu)建和性能測(cè)試。
　　工作首先從實(shí)際

2、的需求出發(fā)，進(jìn)行了總體方案及整體軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)雙目圖像顯示、攝像機(jī)標(biāo)定及圖像對(duì)校正、立體匹配、目標(biāo)的三維測(cè)量等功能模塊，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證本系統(tǒng)的可行性。
　　采用張正友標(biāo)定算法對(duì)左右圖像對(duì)進(jìn)行畸變和對(duì)極線校正，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了手動(dòng)和自動(dòng)的攝像機(jī)標(biāo)定程序，完成雙目電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)外參數(shù)的標(biāo)定。針對(duì)當(dāng)前常用的匹配算法進(jìn)行了討論分析，結(jié)合系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和測(cè)量精度，選取半全局立體匹配算法。
　　對(duì)于目標(biāo)場(chǎng)景中弱紋理或者重復(fù)紋理的特征，提出了主