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文檔簡介
1、微小型IMU/GPS組合導航系統(tǒng)可實現(xiàn)用中等精度,低成本的導航系統(tǒng).該文根據(jù)低成本、小型化的要求,設計了慣性導航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集通道,采用一個16位A/D轉(zhuǎn)換器,并通過一個模擬開關(guān)來切換信號,來達到同時對六路信號（三陀螺儀和三個加速度計）進行采樣的目的;在模擬信號調(diào)理方面,采用了MAX274對信號進行低通濾波,并利用MAXIM提供的濾波器設計軟件將MAX274設計成8階低通濾波器;設計了GPS OEM板與系統(tǒng)的接口;采用C51語言設計系統(tǒng)
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