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1、單相橋式全控整流電路單相橋式全控整流電路一、一、原理原理圖1.1為單相橋式全控整流帶電阻電感性負(fù)載,圖中DJK03是裝置上的晶閘管觸發(fā)裝置。假設(shè)電路已工作于穩(wěn)態(tài)。在u2正半周期,觸發(fā)角α處給晶閘管VT1和VT4加觸發(fā)脈沖使其開通,ud=u2。負(fù)載中有電感存在時(shí)負(fù)載電流不能突變,電感對(duì)負(fù)載電流起平波作用,假設(shè)負(fù)載電感很大,負(fù)載電流id連續(xù)且波形近似為一水平線,u2過零變負(fù)時(shí),由于電感的作用晶閘管VT1和VT4中仍流過電流id,并不關(guān)斷。至
2、ωt=πα?xí)r刻,給VT3和VT2加觸發(fā)脈沖,因VT3和VT2本已承受正電壓,故兩管導(dǎo)通。VT3和VT2導(dǎo)通后,u2通過VT3和VT2分別向VT1和VT4施加反壓使VT1和VT4關(guān)斷,流過VT1和VT4的電流迅速轉(zhuǎn)移到VT3和VT2上,此過程成為換相,亦稱換流。至下一周期重復(fù)上述過程,如此循環(huán)下去,其平均值為Ud=0.9U2。圖1.2為單相橋式有源逆變電路實(shí)驗(yàn)原理圖,三相電源經(jīng)三相不控整流,得到一個(gè)上負(fù)下正的直流電源,供逆變橋路使用,逆變
3、橋路逆變出的交流電壓經(jīng)升壓變壓器反饋回電網(wǎng)。圖中的電阻Rp、電抗Ld和觸發(fā)電路與單相橋式整流電路相同。產(chǎn)生有源逆變的條件如下:(1)要有直流電動(dòng)勢(shì),其極性需和晶閘管的導(dǎo)通方向一致,其值應(yīng)大于變流電路直流側(cè)的平均電壓。(2)要求晶閘管的控制角απ2.,使Ud為負(fù)值。兩者必須同時(shí)具備才能實(shí)現(xiàn)有源逆變。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(1)單相橋式全控整流電路帶電阻性負(fù)載。(2)單相橋式有源逆變電路帶電阻電感性負(fù)載。(3)有源逆變電路逆變顛覆現(xiàn)象的觀察。(4)單
4、相橋式整流、單相橋式有源逆變電路帶電阻電感性負(fù)載時(shí)MATLAB的仿真。三、實(shí)驗(yàn)仿真1.帶電阻電感性負(fù)載的仿真啟動(dòng)MATLAB,進(jìn)入SIMULINK后新建文檔,繪制單相橋式全控整流電路模型,如圖1.3所示。雙擊各模塊,在出現(xiàn)的對(duì)話框內(nèi)設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。1.控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程如下:(1)利用MATLAB對(duì)控制系統(tǒng)建立狀態(tài)空間模型;(2)將第一問中求得的狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)化為傳遞函數(shù)模型和零極點(diǎn)增益模型。解:2.已知某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的
5、開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K。利用MATLAB中的Simulink工具,繪制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖;并且在K取不同值時(shí),分別繪制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線、沖激響應(yīng)曲線以及斜坡輸入響應(yīng)曲線。解:3.已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K(s2)。(1)繪制系統(tǒng)的根軌跡曲線;(2)求系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時(shí)增益系數(shù)K的取值。解:4.某控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4.1所示。1s10TransferFcn113s1TransferFcnStepScope1sIntegr
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