2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、 本文首先對(duì)動(dòng)力定位系統(tǒng)作一個(gè)大致的介紹，根據(jù)它的幾個(gè)組成部分，設(shè)計(jì)相應(yīng)的模型動(dòng)力定位系統(tǒng)子系統(tǒng)以及通過模型試驗(yàn)對(duì)二階慢漂力理論計(jì)算進(jìn)行驗(yàn)證，然后通過模擬仿真來檢驗(yàn)?zāi)Ｐ蛣?dòng)力定位設(shè)計(jì)的合理性。 該項(xiàng)研究是動(dòng)力定位研究的一部分，給模型動(dòng)力定位系統(tǒng)組建了一個(gè)比較完整的理論框架。位置測(cè)量系統(tǒng)選用了比較精確的非接觸式六自由度位置測(cè)量系統(tǒng)，自行設(shè)計(jì)了推力系統(tǒng)，并數(shù)值計(jì)算了船模的水動(dòng)力和外界環(huán)境載荷，介紹了二階波浪力的計(jì)算方法等，控制方法則采用

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