自動(dòng)控制理論第四版課后習(xí)題詳細(xì)解答答案(夏德鈐翁貽方版)

1、《自動(dòng)控制理論（夏德鈐）》習(xí)題答案詳解第二章21試求圖試求圖2T1所示所示RC網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。(a)，，則傳遞函數(shù)為：11111111?????CsRRCsRCsRz22Rz?2121221212)()(RRCsRRRCsRRzzzsUsUio??????(b)設(shè)流過(guò)、的電流分別為、，根據(jù)電路圖列出電壓方程：1C2C1I2I???????????)(1)()]()([)(1)(2221111sIsCsUsIsIRsIsC

2、sUoi并且有)()1()(122211sIsCRsIsC??聯(lián)立三式可消去與，則傳遞函數(shù)為：)(1sI)(2sI1)(1111)()(222111221212211112?????????????????????????sCRCRCRsCCRRRsCRsCsCRsCsUsUio22假設(shè)圖假設(shè)圖2T2的運(yùn)算放大器均為理想放大器，試寫出以的運(yùn)算放大器均為理想放大器，試寫出以為輸入，為輸入，為輸出的傳遞函為輸出的傳遞函iuou數(shù)。數(shù)。(a)

3、由運(yùn)算放大器虛短、虛斷特性可知：，，dtduCdtduCRuii0???0uuuic??對(duì)上式進(jìn)行拉氏變換得到)()()(0ssUssURCsUii???故傳遞函數(shù)為RCsRCssUsUi1)()(0??(b)由運(yùn)放虛短、虛斷特性有：，，022?????RuRuudtduCccic0210??RuRuc解：???????????mAmeaaaamACKsCCfRisJRfLiJsiLCKsRsC????????????2602325圖2

4、T5所示電路中，二極管是一個(gè)非線性元件，其電流所示電路中，二極管是一個(gè)非線性元件，其電流與間的關(guān)系為間的關(guān)系為didu。假設(shè)電路中的。假設(shè)電路中的，靜態(tài)工作點(diǎn)，靜態(tài)工作點(diǎn)，????????????110026.06dudei??310RVu39.20?。試求在工作點(diǎn)。試求在工作點(diǎn)附近附近的線性化方程。的線性化方程。Ai301019.2???)(00iu)(ddufi?解：??2.0084.01019.23?????ddui26試寫出圖試

5、寫出圖2T6所示系統(tǒng)的微分方程，并根據(jù)力所示系統(tǒng)的微分方程，并根據(jù)力—電壓的相似量畫出相似電路。電壓的相似量畫出相似電路。解：分別對(duì)物塊、受力分析可列出如下方程：1m2m??????????????)()()(122221112211yykdtdvmykfyyktFdtdvm代入、得dtdyv11?dtdyv22???????????????)()()(1222222111222121yykdtydmykfyyktFdtydm27圖2T