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文檔簡介
1、自控原理:自控原理:1、自控原理的精髓概括:負反饋。2、自控原理的任務(wù):在沒有人直接參與情況下,利用控制裝置操縱被控對象,使被控量等于期望值。3、傳遞函數(shù)的概念:對線性定常系統(tǒng),在零初試條件下,系統(tǒng)的輸出變量拉氏變換與輸入變量拉氏變換的比。4、一、二階系統(tǒng)的參數(shù)與含義:一階系統(tǒng)參數(shù)T,時間常數(shù),表征系統(tǒng)慣性;二階系統(tǒng)參數(shù)固有頻率和阻尼比,阻尼比影響超調(diào)量,固有頻率影響振蕩頻率,最佳阻尼比為0.707。5、穩(wěn)態(tài)誤差的計算方法:終值定理。6
2、、根軌跡的含義:開環(huán)傳遞函數(shù)中某個參數(shù)從零變到無窮時,閉環(huán)特征根在s平面上移動的軌跡??捎糜谇蠼庀到y(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)范圍。7、系統(tǒng)穩(wěn)定要求:所有特征根均具有負實部。系統(tǒng)快速性好要求:特征根遠離虛軸。系統(tǒng)平穩(wěn)性好要求:特征根與負實軸成正負45度夾角附近。8、什么是系統(tǒng)的頻率特性:在正弦輸入下,線性定常模型輸出的穩(wěn)態(tài)分量與輸入的復(fù)數(shù)比。9、評價一個系統(tǒng)常用的時域和頻域指標(biāo):時域指標(biāo)主要針對的是階躍響應(yīng),包括超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間、上升時間、穩(wěn)態(tài)誤差(開
3、環(huán)增益影響穩(wěn)態(tài)誤差)。頻域指標(biāo)主要針對開環(huán)頻率特性,包括截止頻率、相穩(wěn)定裕度、模穩(wěn)定裕度。10、列舉幾種校正方式:串聯(lián)校正(包括超前校正、滯后校正)、反饋校正、前置校正等。11、非線性系統(tǒng)的兩種分析方法:相平面法和描述函數(shù)法。12、現(xiàn)代控制理論的重要分析方法是什么,它與經(jīng)典的傳遞函數(shù)分析方法有什么優(yōu)勢:狀態(tài)空間分析方法。傳遞函數(shù)只能描述單輸入單輸出系統(tǒng),且為零初始條件,狀態(tài)空間發(fā)同樣適用于多輸入多輸出系統(tǒng),而且初始狀態(tài)可以不為0。13、
4、同一個系統(tǒng),如果狀態(tài)變量選擇不同,狀態(tài)方程也會不同。通過可逆線性變換可以將系統(tǒng)的狀態(tài)方程改變形式,但系統(tǒng)沒變,系統(tǒng)的特征方程和特征根單口網(wǎng)絡(luò),或一個電流源和電阻并聯(lián)單口網(wǎng)絡(luò)。微機原理:微機原理:1、8086CPU結(jié)構(gòu)問題:由總線接口單元BIU和指令執(zhí)行單元EU組成,有16根數(shù)據(jù)線,20根地址線,可尋址1MB存儲空間。2、8086尋址方式:立即尋址、寄存器尋址、直接尋址。其中寄存器尋址速度最快。3、DA轉(zhuǎn)換和AD轉(zhuǎn)換哪個速度更快?DA。因
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