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文檔簡介
1、6.9圖6.62為小車運(yùn)行過程。當(dāng)小車處于后限位（X2）時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕（X0），小車向前運(yùn)行，碰到前限位（X1）后，料倉翻板門打開（向小車裝料）。10s后小車向后退，當(dāng)碰到后限位（X2）后，小車底門打開（卸料），卸料5s，至此完成一個(gè)周期的動(dòng)作。要求實(shí)現(xiàn)以下幾種控制方式：（1）、單周期：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，小車運(yùn)行一個(gè)周期后停止。（2）、連續(xù)：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，小車自動(dòng)循環(huán)一個(gè)周期的動(dòng)作。（3）、單步：每按下一次啟動(dòng)按鈕，只完成一步動(dòng)作
2、。即每步動(dòng)作都要啟動(dòng)。試畫出滿足上述要求梯形圖，并寫出指令表。啟動(dòng)按鈕（X0）料倉前進(jìn)（Y0）后退（Y2）翻板門（Y1）后限位開關(guān)（X2）前限位開關(guān)（X1）圖6.62小車運(yùn)行過程小車底門（Y3）小車答：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖M8002X2X0Y0位位位位位位位Y1T1K50T0X1Y2位位位位位位位位X2Y3T0K100X3X4T1S0S0S0S0S20S21S22S23梯形圖OUTS0LDT1X4OUTS20RETLDX5ANIX0OUTM804
3、0ENDIO接線圖X0X1X2X3X4X5COMRUN220V0V啟動(dòng)后限位前限位單周期連續(xù)單步運(yùn)行電源Y0Y1Y2Y3COM向前裝料后退卸料6.10、某自動(dòng)輸送工件到搬運(yùn)車的輸送帶控制示意圖如圖6.63所示。其控制過程如下：（1）、按下啟動(dòng)按鈕（X0），電動(dòng)機(jī)1（Y1）和電動(dòng)機(jī)2（Y2）運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輸送帶1、2移動(dòng)。按下停止按鈕（X5）時(shí)，輸送帶停止。(2)、當(dāng)工件到達(dá)轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)A時(shí)，SQ1（X1）使輸送帶1停止，氣壓缸1（Y3）動(dòng)作將工件
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