船舶液壓錨絞機(jī)及起貨機(jī)系統(tǒng)仿真研究與應(yīng)用.pdf

1、本文根據(jù)中國(guó)海事服務(wù)中心的“海船船員適任考試智能試題庫(kù)建設(shè)—輪機(jī)仿真平臺(tái)項(xiàng)目”要求，針對(duì)海船典型的液壓甲板機(jī)械設(shè)備錨絞機(jī)與起貨機(jī)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模和仿真研究。主要需要完成以下工作:
　　(1)以模塊化建模方法，利用節(jié)點(diǎn)電壓法建立了錨絞機(jī)和起貨機(jī)的液壓管路系統(tǒng)、控制元器件和控制單元的數(shù)學(xué)模型;利用雅克比迭代法進(jìn)行線性方程組的求解，利用VC++程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言完成了上述數(shù)學(xué)模型的計(jì)算程序，仿真實(shí)驗(yàn)表明，模型能正確反映實(shí)際系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，

2、可用于系統(tǒng)的性能檢測(cè)。
　　(2)利用VC++程序言語(yǔ)完成了錨絞機(jī)和起貨機(jī)系統(tǒng)的仿真界面開發(fā)，開發(fā)出錨絞機(jī)和起貨機(jī)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)，仿真界面的功能與實(shí)船一致，液壓閥件的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)了可視化要求。
　　(3)利用3ds Max三維建模工具建立錨絞機(jī)與起貨機(jī)的三維模型，并將其加載到OGRE視景引擎中進(jìn)行渲染，開發(fā)出虛擬現(xiàn)實(shí)仿真系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了虛擬場(chǎng)景漫游和人機(jī)交互功能。
　　(4)將開發(fā)的錨絞機(jī)和起貨機(jī)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)和虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)移植到