基于架控模式的市域動(dòng)車組制動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的快速發(fā)展，城市發(fā)展格局逐漸由單中心“放射狀”向多中心“網(wǎng)絡(luò)化”轉(zhuǎn)變。市域鐵路作為聯(lián)系中心城、周邊衛(wèi)星城或遠(yuǎn)郊新城的快速、大容量、公交化的旅客運(yùn)輸方式，優(yōu)勢(shì)愈加突出，將成為城市公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展的熱點(diǎn)。本文中，以市域鐵路動(dòng)車組架控制動(dòng)系統(tǒng)為對(duì)象，進(jìn)行了以下研究工作：
　　(1)在闡述國(guó)內(nèi)外市域鐵路發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，分析了市域鐵路及動(dòng)車組的技術(shù)特點(diǎn)。
　　(2)從控制系統(tǒng)、基礎(chǔ)制動(dòng)裝置、風(fēng)源系統(tǒng)、救援回送裝

2、置等方面詳細(xì)闡述了市域動(dòng)車組架控制動(dòng)系統(tǒng)的組成和原理，并重點(diǎn)分析了控制系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及空氣制動(dòng)控制單元PBCU的工作原理。
　　(3)在全面分析和梳理架控制動(dòng)系統(tǒng)功能需求的基礎(chǔ)上，劃分了制動(dòng)控制單元的軟件功能模塊，并對(duì)各功能模塊的接口和架構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)分析和研究。
　　(4)為了辨識(shí)一個(gè)CAN單元內(nèi)不同位置的BCU，提出了內(nèi)部CAN和外部CAN報(bào)文ID之間的轉(zhuǎn)換方案。
　　(5)對(duì)架控制動(dòng)系統(tǒng)的電空配合過程進(jìn)行詳細(xì)分析

3、，提出了制動(dòng)初期（或制動(dòng)級(jí)位增大時(shí)）避免電制動(dòng)力和空氣制動(dòng)力疊加的優(yōu)化方案：在制動(dòng)初期（或制動(dòng)級(jí)位增大）的限定時(shí)間（根據(jù)電制動(dòng)力的上升時(shí)間確定）內(nèi)，BCU將電制動(dòng)能力值作為已實(shí)現(xiàn)的電制動(dòng)力進(jìn)行空氣制動(dòng)補(bǔ)充；在限定時(shí)間之后，BCU按照TCU反饋的電制動(dòng)實(shí)際值進(jìn)行空氣制動(dòng)補(bǔ)充。
　　(6)對(duì)停車制動(dòng)的電空轉(zhuǎn)換過程進(jìn)行了研究，提出了以下控制原則：
　　?首先控制空氣制動(dòng)指令上升，延遲一定時(shí)間（根據(jù)空氣制動(dòng)和電制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間的差值確定