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1、 隨著汽車(chē)行駛速度的提高,道路行車(chē)密度的增大,對(duì)于汽車(chē)行駛安全性能的要求也越來(lái)越高。汽車(chē)的電控制動(dòng)系統(tǒng)(EBS)就是在這種要求下產(chǎn)生和發(fā)展的。 本文以四傳感器四通道(4S/4M)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)電子控制單元為基礎(chǔ),開(kāi)發(fā)了一個(gè)具有壓力閉環(huán)控制、故障自檢、防抱死制動(dòng)和CAN通訊功能的EBS控制器。該系統(tǒng)創(chuàng)新地采用MCU+CPLD的特殊雙CPU結(jié)構(gòu),主CPU主要負(fù)責(zé)邏輯控制,CPLD主要負(fù)責(zé)故障診斷;充分利用主CPU的豐富資
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