基于氣壓式EPB的汽車坡道起步控制研究.pdf

1、坡道起步作為汽車行駛的典型工況，是較為復(fù)雜的駕駛操作，坡道起步輔助系統(tǒng)不但可以避免駕駛員操作失誤造成的事故，還可以延長車輛使用壽命。
　　電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(Electrical Park Brake，EPB)將行車過程中的臨時(shí)性制動(dòng)和泊車功能整合在一起，并且實(shí)現(xiàn)了駐車制動(dòng)的智能化，提高駕駛與操縱的舒適性與便捷性。
　　針對(duì)車輛坡道起步問題，提出基于氣壓式EPB的汽車坡道起步控制策略。分析了坡道起步過程中的受力變化以及氣壓式E

2、PB工作原理，提出理想坡道起步過程和坡道起步控制的難點(diǎn)。研究了復(fù)合式制動(dòng)氣室結(jié)構(gòu)和力學(xué)特性，提出坡道起步控制目標(biāo)，并設(shè)計(jì)了坡道起步控制流程圖。提出以滑磨功和沖擊度作為坡道起步品質(zhì)的評(píng)價(jià)指標(biāo)，針對(duì)基于EPB的坡道起步控制策略，對(duì)滑磨功進(jìn)行分解，提出由于制動(dòng)力釋放延遲造成的滑磨功計(jì)算公式。
　　針對(duì)坡道阻力識(shí)別做了深入探討，對(duì)坡道角度和汽車質(zhì)量分別進(jìn)行研究。分析了影響傾角傳感器測量精度的因素，提出動(dòng)態(tài)與靜態(tài)角度修正算法和濾波算法。設(shè)計(jì)

3、了基于縱向動(dòng)力學(xué)公式的汽車質(zhì)量識(shí)別算法，并進(jìn)行整車試驗(yàn)驗(yàn)證。
　　研究了電磁閥的工作特性，提出了電磁閥的PWM-PFM控制方式。研究了坡道起步過程中驅(qū)動(dòng)力矩與制動(dòng)力之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，提出了坡道起步需求氣壓理想控制目標(biāo)，分析比較了Bang-Bang控制算法和邏輯門限控制算法。
　　進(jìn)行了坡道起步控制策略的建模和仿真分析，驗(yàn)證了坡道起步控制策略的可行性。在某越野試驗(yàn)車輛上進(jìn)行了實(shí)車驗(yàn)證，試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明:在控制制動(dòng)氣壓的跟隨效果上，邏