大型液壓平板支撐受力實時監(jiān)測研究.pdf

1、大件即大型設備在各種工業(yè)設施領域中越來越被廣泛的運用，其具有重量大、寬度大、高度大的重要特征，相應的大件運輸設備比如大型甚至超大型的液壓平板運輸車也占據(jù)了重要位置并逐漸進入公眾的視野。性能質量是衡量液壓平板車的一個重要指標，由于沒有相應的監(jiān)測保護措施或者監(jiān)測設施不到位而導致負載側翻或損壞的事件時有發(fā)生，造成了不可估量的損失，為了提高液壓平板車負載裝卸以及運輸?shù)陌踩砸约按_保數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)膶崟r性，對液壓平板車進行檢測和監(jiān)測研究很有必要。

2、
　　現(xiàn)有大型液壓平板車監(jiān)測系統(tǒng)中對大件相關參數(shù)的測量是通過有線方式(基于CAN總線)或者利用靜態(tài)電阻應變儀測量數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)通過USB線纜傳輸?shù)絇C上位機進行讀取、存儲和顯示，但是上述監(jiān)測系統(tǒng)中的有線方式容易受到繁瑣線纜的束縛，而且由于長期暴露在外面，線纜會出現(xiàn)被腐蝕、老化的現(xiàn)象；此外，對于確保數(shù)據(jù)傳輸準確性和數(shù)據(jù)通信實時性的要求，CAN總線雖然給出了相關設計，但是其本身仍有數(shù)據(jù)不一致性、數(shù)據(jù)傳輸中出現(xiàn)節(jié)點故障等不足；現(xiàn)有檢測

3、儀器便攜式程度相對較低，可視化數(shù)據(jù)顯示裝置固定，檢測位置帶有局限性。針對上述問題，結合無線傳感網(wǎng)絡技術，提出了一種基于短距離無線通信方式(ZigBee、WiFi網(wǎng)絡)的大型液壓平板支撐受力實時監(jiān)測設計方案。論文的主要內容如下：
　　(1)分析了液壓平板的特性，包括液壓平板的結構和受力分析。將負載放置于車架上面，與之相連接的液壓懸架系統(tǒng)承載其主要重量，以簡圖模型結合理論推導實現(xiàn)對車架、液壓懸架系統(tǒng)的受力分析，利用胡克定律、力矩平衡原

4、理、壓力與應力的關系以及重力重心計算方法計算出負載的重力、重心與允許裝載區(qū)，解決了工作人員只能憑借經(jīng)驗進行負載裝卸的難題。
　　(2)對比了基于電容稱重傳感器、壓力傳感器和位移傳感器的數(shù)據(jù)檢測方法。其中，電容稱重傳感器使用板彈簧作為上下移動部件，由電容的變化產生電壓信號，但由于易受環(huán)境影響導致數(shù)據(jù)測量誤差；壓力傳感器與液壓油缸相連，通過油壓變化輸出電流信號，但是只適合負載小的情況；位移傳感器通過識別位移變化進行測量，但是器件易受摩

5、擦的影響，電阻式應變片傳感器體積小、靈活方便且精度高，通過密封可以減小或者避免外界天氣帶來的影響，基于此選取了基于電阻式應變片傳感器的檢測方法。
　　(3)比較了基于PC、CAN總線的有線監(jiān)測系統(tǒng)以及基于GPS定位技術和GPRS數(shù)據(jù)通信技術的無線監(jiān)測系統(tǒng)的優(yōu)劣，選取了基于短距離無線方式的監(jiān)測方法，以無線方式代替有線方式，采用無線傳感網(wǎng)絡技術，解決了線路繁瑣、易受腐蝕、易老化的問題以及克服了CAN總線的不足之處。
　　(4)以