任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知a

1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)一體化教學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)一體化教學(xué)授課名稱授課名稱工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識授課時間授課時間授課時數(shù)授課時數(shù)2課時授課班級授課班級17機(jī)器人班授課地點授課地點授課教師授課教師覃瑞勇課題任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知知識目標(biāo)1、掌握機(jī)器人的自由度和工作空間2、了解工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)運(yùn)動簡圖3、掌握關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)身、臂部、腕部及手部等結(jié)構(gòu)特點及功能能力目標(biāo)通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)能夠根據(jù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成確定其自由度與識別機(jī)器

2、人的運(yùn)動；能夠根據(jù)工作需求正確選擇機(jī)器人教學(xué)教學(xué)目標(biāo)目標(biāo)情感目標(biāo)（1）在學(xué)習(xí)過程中提高學(xué)生的思維能力，感受學(xué)習(xí)的快樂，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。（2）認(rèn)識掌握此項技能的重要性，增強(qiáng)做一名技工的責(zé)任感和榮譽(yù)感。教學(xué)教學(xué)重點重點工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動自由度與坐標(biāo)系教學(xué)教學(xué)難點難點工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動自由度與坐標(biāo)系教學(xué)教學(xué)用具用具教材、教案、多媒體課件、一體化平臺教材教材分析分析本教材堅持以達(dá)到國家職業(yè)技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)和就業(yè)能力為目標(biāo)，以專業(yè)的工作內(nèi)容為主線，以工作任

3、務(wù)為引領(lǐng)，由淺入深，循序漸進(jìn)，精簡理論，突出核心技能與實操能力，使理論與實踐融為一體，充分體現(xiàn)“教”“學(xué)”“做”合一的教學(xué)思想，。致力于構(gòu)建符合當(dāng)前教學(xué)改革方向的，以培養(yǎng)應(yīng)用型、技術(shù)型和創(chuàng)新型人才為目標(biāo)的教學(xué)體系。學(xué)情學(xué)情分析分析教學(xué)對象部分學(xué)生綜合素質(zhì)低，沒有養(yǎng)成良好的日常行為規(guī)范；理解、歸納問題能力有待于進(jìn)一步提高；不具備主動學(xué)習(xí)的能力，好動，頭腦靈活。2教學(xué)過程備注備注么樣的呢？它們的結(jié)構(gòu)又是怎樣的呢？懷著這些疑問，讓我們走進(jìn)工業(yè)

4、機(jī)器人的世界，去學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)。四、新課授學(xué)（教師講解、觀看視頻）四、新課授學(xué)（教師講解、觀看視頻）工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人的主要基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，你是現(xiàn)代機(jī)械原理研究的主要內(nèi)容，機(jī)器人一般由驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)3個基本系統(tǒng)，以及一些復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成。通常用自由度、工作空間、額定負(fù)載、定位精度、重復(fù)精度和最大工作速度等技術(shù)指標(biāo)來描述機(jī)器人的性能。本任務(wù)主要內(nèi)容是通過學(xué)習(xí)，了解有關(guān)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的基本組成、技術(shù)參