陸標(biāo)定位在ECDIS實現(xiàn)方法的研究.pdf

1、船舶定位是航海實踐中最基本也是最重要的問題之一。高精度的船舶定位有助于值班駕駛員時刻了解船舶所處的航行環(huán)境，監(jiān)督航線的執(zhí)行狀況，從而快速做出正確的決策，保障航行安全。電子海圖顯示與信息系統(tǒng)(ECDIS)的出現(xiàn)給傳統(tǒng)航海帶來了新的發(fā)展契機。本文研究將傳統(tǒng)航海方法中的陸標(biāo)定位在ECDIS上實現(xiàn)，既能滿足IMO對ECDIS的性能標(biāo)準(zhǔn)要求，又能為ECDIS在國內(nèi)的開發(fā)研究提供算法的參考與依據(jù)。
　　本文從陸標(biāo)定位的算法及定位的精度出發(fā)，對

2、陸標(biāo)定位的數(shù)學(xué)模型進行了推導(dǎo)并在ECDIS上實現(xiàn)。本文研究的主要工作分為如下幾部分:
　　(1)方位和距離位置線及陸標(biāo)定位船位誤差的研究;
　　(2)利用恒向線來代替船測岸的恒位線建立數(shù)學(xué)模型。對于單方位、兩方位以及兩距離定位，兩條位置線交點即是最概率船位。對于三方位定位，在非等精度條件下，利用交點權(quán)法處理誤差三角形來求得最概率船位，通過Matlab仿真不同權(quán)重系數(shù)下誤差三角形的重心、內(nèi)心、斯坦納點，綜合分析得到求最概率船位