智能車輛視覺導航中運動車輛的檢測.pdf

1、本文主要研究了智能車輛視覺導航中前方車輛的檢測問題。 首先，視頻圖像是從正在行進過程中的車上采集的，攝像機安裝在車的前面朝向前方。這些視頻序列包含了不同的交通狀況和可視情況。 其次，系統(tǒng)的算法主要由兩部分組成：道路的分割和基于對稱性特征的前方車輛檢測。道路的分割主要是為進一步檢測車輛做的準備工作，道路的檢測首先是利用圖像的直方圖計算出最優(yōu)閾值，采用最優(yōu)閾值將圖像閾值化；然后，利用線段增長法分割出道路區(qū)域。運動車輛的檢測主

2、要是在檢測出道路的基礎上，對道路區(qū)域以內生成的ROI區(qū)域檢測其是否具有對稱性特征，最終確定前方有無行駛車輛。 最后，用VisualC++6.0對本文的算法進行了實現(xiàn)，在動態(tài)背景下分別以晴天天氣條件和陰天天氣條件，完成了對運動車輛的檢測。實驗結果表明，該方法能夠將前方車輛目標從其伴隨的復雜場景中有效的分割出來，并具有一定的魯棒性。 本文研究工作的創(chuàng)新點包括以下兩個方面： 1.在道路檢測中，本文提出了一種改進的基于線