ITS系統(tǒng)中運動車輛視覺跟蹤算法研究.pdf

1、智能交通系統(tǒng)(ITS-Intelligent Transportation System)是目前世界電子信息技術(shù)在交通運輸領(lǐng)域應(yīng)用的前沿研究課題，具有極其重要的理論和應(yīng)用價值。它融合了計算機(jī)科學(xué)、計算機(jī)視覺、圖像處理、模式識別和人工智能等先進(jìn)技術(shù)，對它的研究已經(jīng)受到國內(nèi)外學(xué)者的普遍關(guān)注。 ITS系統(tǒng)中基于視覺的運動車輛的跟蹤的主要任務(wù)是對序列圖像里的車輛目標(biāo)進(jìn)行跟蹤定位和運動分析。受到運動目標(biāo)跟蹤的復(fù)雜性以及當(dāng)前視頻跟蹤技術(shù)發(fā)展

2、水平的限制，要實現(xiàn)運動車輛的快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定跟蹤仍存在很多理論和技術(shù)難題，本文對視頻監(jiān)控系統(tǒng)(CIVSS)和車載視覺輔助駕駛系統(tǒng)(DAS)中的車輛跟蹤算法進(jìn)行了研究和實現(xiàn)，主要工作總結(jié)如下： 首先，對視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的目標(biāo)運動估計進(jìn)行了研究，應(yīng)用Kalman預(yù)估算法，建立車輛在2D圖像上的運動模型，并完成視頻監(jiān)控系統(tǒng)中車輛目標(biāo)的運動估計。 其次，在對視頻監(jiān)控系統(tǒng)中目標(biāo)進(jìn)行運動估計的基礎(chǔ)上，針對車載視覺系統(tǒng)的目標(biāo)運動估計問題

3、，深入研究了攝像機(jī)的成像模型，并在此基礎(chǔ)上提出了基于2D-3D坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和基于目標(biāo)成像角估計的兩種運動估計算法。 然后，根據(jù)視頻監(jiān)控系統(tǒng)背景變化緩慢的特點，提出了基于自適應(yīng)波門和背景差分的車輛跟蹤定位算法。 最后，對車載攝像系統(tǒng)的動態(tài)目標(biāo)跟蹤定位問題進(jìn)行了深入研究，針對動態(tài)場景下車輛目標(biāo)相對速度小，形狀變化緩慢等特點，提出了基于邊緣特征的“?！弊侄ㄎ卉囕v跟蹤定位算法，以及通過目標(biāo)特征相似度的計算對定位可靠性進(jìn)行自評估和校正