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1、FIR(FiniteImpulseResponse)濾波器:有限長(zhǎng)單位沖激響應(yīng)濾波器,是數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)中最基本的元件,它可以在保證任意幅頻特性的同時(shí)具有嚴(yán)格的線性相頻特性,同時(shí)其單位抽樣響應(yīng)是有限長(zhǎng)的,因而濾波器是穩(wěn)定的系統(tǒng)。因此,F(xiàn)IR濾波器在通信、圖像處理、模式識(shí)別等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。一、一、FIR濾波器的種類濾波器的種類目前,F(xiàn)IR濾波器的硬件實(shí)現(xiàn)有以下幾種方式:1.1、數(shù)字集成電路、數(shù)字集成電路FIR濾波器濾波器一種是使用
2、單片通用數(shù)字濾波器集成電路,這種電路使用簡(jiǎn)單,但是由于字長(zhǎng)和階數(shù)的規(guī)格較少,不易完全滿足實(shí)際需要。雖然可采用多片擴(kuò)展來(lái)滿足要求,但會(huì)增加體積和功耗,因而在實(shí)際應(yīng)用中受到限制。1.2、DSP芯片芯片F(xiàn)IR濾波器濾波器另一種是使用DSP芯片。DSP芯片有專用的數(shù)字信號(hào)處理函數(shù)可調(diào)用,實(shí)現(xiàn)FIR濾波器相對(duì)簡(jiǎn)單,但是由于程序順序執(zhí)行,速度受到限制。而且,就是同一公司的不同系統(tǒng)的DSP芯片,其編程指令也會(huì)有所不同,開發(fā)周期較長(zhǎng)。1.3、可編程、可
3、編程FIR濾波器濾波器還有一種是使用可編程邏輯器件,F(xiàn)PGA/CPLD。FPGA有著規(guī)整的內(nèi)部邏輯塊整列和豐富的連線資源,特別適合用于細(xì)粒度和高并行度結(jié)構(gòu)的FIR濾波器的實(shí)現(xiàn),相對(duì)于串行運(yùn)算主導(dǎo)的通用DSP芯片來(lái)說(shuō),并行性和可擴(kuò)展性都更好。二、二、FIR的特點(diǎn)的特點(diǎn)有限長(zhǎng)單位沖激響應(yīng)(FIR)濾波器有以下特點(diǎn):(1)系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)h(n)在有限個(gè)n值處不為零;(2)系統(tǒng)函數(shù)H(z)在|z|0處收斂,極點(diǎn)全部在z=0處(因果系統(tǒng));(
4、3)結(jié)構(gòu)上主要是非遞歸結(jié)構(gòu),沒有輸出到輸入的反饋,但有些結(jié)構(gòu)中(例如頻率抽樣結(jié)構(gòu))也包含有反饋的遞歸部分。設(shè)FIR濾波器的單位沖激響應(yīng)h(n)為一個(gè)N點(diǎn)序列,0≤n≤N—1,則濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為H(z)=∑h(n)z^n就是說(shuō),它有(N—1)階極點(diǎn)在z=0處,有(N—1)個(gè)零點(diǎn)位于有限z平面的任何位置。FIR濾波器有以下幾種基本結(jié)構(gòu):2.1、橫截型(卷積型、直接型)橫截型(卷積型、直接型)(7.10)式的系統(tǒng)的差分方程表達(dá)式為y(n)=
5、∑h(m)x(nm)(7.11)圖7.15FIR濾波器的頻率抽樣型結(jié)構(gòu)也就是說(shuō):此一階網(wǎng)絡(luò)在頻率為處響應(yīng)為無(wú)窮大,故等效于諧振頻率為2πkN的無(wú)損耗諧振器。這個(gè)諧振器的極點(diǎn)正好與梳狀濾波器的一個(gè)零點(diǎn)(I=k)相抵消,從而使這個(gè)頻率(ω=2πkN)上的頻率響應(yīng)等于H(k)。這樣,N個(gè)諧振器的N個(gè)極點(diǎn)就和梳狀濾波器的N個(gè)零點(diǎn)相互抵消,從而在N個(gè)頻率抽樣點(diǎn)上(ω=2πkN,k=0,1,,N—1)的頻率響應(yīng)就分別等于N個(gè)H(k)值。N個(gè)并聯(lián)諧振
6、器與梳狀濾波器級(jí)聯(lián)后,就得到圖7.15的頻率抽樣結(jié)構(gòu)。頻率抽樣結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是它的系數(shù)H(k)就是濾波器在ω=2πkN處的響應(yīng),因此控制濾波器的頻率響應(yīng)很方便。但是結(jié)構(gòu)中所乘的系數(shù)H(k)及WN都是復(fù)數(shù),增加了乘法次數(shù)和存儲(chǔ)量,而且所有極點(diǎn)都在單位圓上,由系數(shù)WN決定,這樣,當(dāng)系數(shù)量化時(shí),這些極點(diǎn)會(huì)移動(dòng),有些極點(diǎn)就不能被梳狀濾波器的零點(diǎn)所抵消(零點(diǎn)由延時(shí)單元決定,不受量化的影響)。系統(tǒng)就不穩(wěn)定了。為了克服系數(shù)量化后可能不穩(wěn)定的缺點(diǎn),可以將頻
7、率抽樣結(jié)構(gòu)做一點(diǎn)修正,即將所有零、極點(diǎn)都移到單位圓內(nèi)某一靠近單位圓、半徑為r(r小于或近似等于1)的圓上(r為正實(shí)數(shù))。2.4、快速卷積結(jié)構(gòu)快速卷積結(jié)構(gòu)前一章談到,只要將兩個(gè)有限長(zhǎng)序列補(bǔ)上一定的零值點(diǎn),就可以用圓周卷積來(lái)代替兩序列的線性卷積。由于時(shí)域的圓周卷積,等效到頻域則為離散傅立葉變換的乘積。因而,如果即將輸入x(n)補(bǔ)上L—N1個(gè)零值點(diǎn),將有限長(zhǎng)單位沖激響應(yīng)h(n)補(bǔ)上L—N2個(gè)零值點(diǎn),只要滿足L=N1N2—1,則L點(diǎn)的圓周卷積就
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