基于視頻圖像的路面性能參數(shù)采集方法研究.pdf

1、為實現(xiàn)路面性能參數(shù)采集的高效、準確、自動化過程，提出利用采集的視頻圖像(對)進行路面性能參數(shù)采集。根據(jù)攝影測量學原理，利用左右立體像對進行路面目標點空間三維坐標計算。利用計算機圖像處理技術，對路面破損圖像進行預處理，獲得路面破損二值圖像。 根據(jù)攝影測量學基本理論，考慮到非量測相機的特性，采用直接線性變換方法進行普通數(shù)碼相機直接線性變換系數(shù)的計算。從理論上論證了根據(jù)直接線性變換系數(shù)采用影像內定向方法進行普通數(shù)碼相機方位元素解算的不

2、可行性。推導了采用基于數(shù)字陣列坐標的直接線性變換方法的非量測普通數(shù)碼相機方位元素解算方法。根據(jù)攝影測量學中核線的定義，采用非量測相機方位元素，推導了立體像對左右影像中過左(右)影像給定像點的核線方程及其在立體像對對應影像中的同名核線方程。 將建立的非量測相機雙目立體視覺識別理論應用于路面性能參數(shù)采集中。對車轍等變形類路面病害，提出了主動式路面車轍深度檢測方法和被動式路面車轍深度檢測方法。建立了全虛線型路面標線和實線型路面標線條件