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文檔簡介
1、機(jī)械原理機(jī)械原理1第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、正誤判斷題:(在括號內(nèi)正確的畫“一、正誤判斷題:(在括號內(nèi)正確的畫“√”,錯誤的畫“”,錯誤的畫“”)1.在平面機(jī)構(gòu)中一個高副引入二個約束。()2.任何具有確定運(yùn)動的機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動件再加自由度為零的桿組組成的。(√)3.運(yùn)動鏈要成為機(jī)構(gòu),必須使運(yùn)動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度。()4.平面機(jī)構(gòu)高副低代的條件是代替機(jī)構(gòu)與原機(jī)構(gòu)的自由度、瞬時速度和瞬時加速度必需完全相同。(√)
2、5.當(dāng)機(jī)構(gòu)自由度F>0,且等于原動件數(shù)時,該機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動。(√)6.若兩個構(gòu)件之間組成了兩個導(dǎo)路平行的移動副,在計(jì)算自由度時應(yīng)算作兩個移動副。()7.在平面機(jī)構(gòu)中一個高副有兩個自由度,引入一個約束。(√)8.在桿組并接時,可將同一桿組上的各個外接運(yùn)動副連接在同一構(gòu)件上。()9.任何機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動件再加自由度為零的基本桿組組成。因此基本桿組是自由度為零的運(yùn)動鏈。(√)10.平面低副具有2個自由度,1個約束。()二、填空題二、填空
3、題1.機(jī)器中每一個制造單元體稱為零件。2.機(jī)器是在外力作用下運(yùn)轉(zhuǎn)的,當(dāng)外力作功表現(xiàn)為盈功時,機(jī)器處在增速階段,當(dāng)外力作功表現(xiàn)為虧功時,機(jī)器處在減速階段。3.局部自由度雖不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動,卻減小了高副元素的磨損,所以機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)局部自由度。4.機(jī)器中每一個獨(dú)立的運(yùn)動單元體稱為構(gòu)件。5.兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副稱為低副;通過點(diǎn)、線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副稱為高副。6.平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)為2,最小約束數(shù)為1。7.兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的
4、平面運(yùn)動副,稱為高副,它產(chǎn)生2個約束。三、選擇題三、選擇題1.機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個或多個零件所組成這些零件間B產(chǎn)生任何相對運(yùn)動。A.可以B.不能C.變速轉(zhuǎn)動或變速移動2.基本桿組的自由度應(yīng)為C。A.-1B.1C.03.有兩個平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于1,現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運(yùn)動構(gòu)件將它們串成一個平面機(jī)構(gòu),則其自由度等于B。A.0B.1C.24.一種相同的機(jī)構(gòu)A組成不同的機(jī)器。A.可以B.不能C.與構(gòu)件尺寸有關(guān)4、有三個機(jī)械系統(tǒng),它們主軸的最
5、大角速度和最小角速度分別是:(1)1025轉(zhuǎn)秒,975轉(zhuǎn)秒(2)512.5轉(zhuǎn)秒,487.5轉(zhuǎn)秒(3)525轉(zhuǎn)秒475轉(zhuǎn)秒其中運(yùn)轉(zhuǎn)最不均勻的是C。A.(1)B.(2)C.(3)5、對于存在周期性速度波動的機(jī)器,安裝飛輪主要是為了在(B)階段進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。A起動B穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)C停車6、為了減小機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中周期性速度波動的程度,應(yīng)在機(jī)械中安裝(B)。A調(diào)速器B飛輪C變速裝置三、填空題三、填空題1.機(jī)器的周期性性速度波動可以用飛輪來調(diào)節(jié),非周期性速度
6、波動必須用調(diào)速器來調(diào)節(jié)。2.把具有等效轉(zhuǎn)動慣量,其上作用有等效力矩的繞固定軸轉(zhuǎn)動的等效構(gòu)件,稱為原機(jī)械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型3.在機(jī)器中安裝飛輪能在一定程度上減小機(jī)器的周期性速度波動量。4.對于機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的周期性速度波動,一個周期內(nèi)驅(qū)動力與阻力所做的功是相同的。第8章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、正誤判斷題:(在括號內(nèi)正確的畫“一、正誤判斷題:(在括號內(nèi)正確的畫“√”,錯誤的畫“”,錯誤的畫“”)1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角一定
7、大于零。()2.具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)只有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。(√)3.四桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時,機(jī)構(gòu)的傳動角一定為零(√)4.對于雙搖桿機(jī)構(gòu),最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和一定大于其余兩構(gòu)件長度之和。()5.雙搖桿機(jī)構(gòu)一定不存在整轉(zhuǎn)副。()6.平面四桿機(jī)構(gòu)的壓力角大小不僅與機(jī)構(gòu)中主、從動件的選取有關(guān),而且還隨構(gòu)尺寸及機(jī)構(gòu)所處位置的不同而變化。(√)7.擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)一定存在急回特性。(√)8.在四桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)最短桿長
8、度與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時,且以最短桿的鄰邊為機(jī)架,該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。()9.對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)無急回運(yùn)動。(√)10.一個鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)若為雙搖桿機(jī)構(gòu),則最短桿長度與最長桿長度之和一定大于其余兩桿長度之和。()11.平面四桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時,機(jī)構(gòu)的傳動角等于零。(√)12.對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),當(dāng)曲柄為主動件時機(jī)構(gòu)無急回特性。(√)13.滿足“最短桿長度最長桿長度≤其余兩桿長度之和”的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一定有曲柄存在。()14.
9、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)行程速比系數(shù)K>1時,機(jī)構(gòu)一定有急回特性。(√)二、填空題二、填空題1.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,滑塊的極限位置出現(xiàn)在曲柄與連桿共線位置。2.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,若以搖桿為原動件,則曲柄與連桿共線位置是死點(diǎn)位置。3.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)搖桿為主動件,且曲柄與連桿兩次共線時,則機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。4.當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)的壓力角α=90時,傳動角等于0,該機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。5.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中,已知:lAB=60mm,lBC=140m
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