機(jī)械原理答案

1、共68頁(yè)第1頁(yè)機(jī)械原理習(xí)題解答機(jī)械原理習(xí)題解答例41繪制圖42所示液壓泵機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。解：解：該機(jī)構(gòu)由機(jī)架1、原動(dòng)件2和從動(dòng)件3、4組成，共4個(gè)構(gòu)件，屬于平面四桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)中構(gòu)件1、2，構(gòu)件2、3，構(gòu)件4、1之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)，即兩構(gòu)件間形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，轉(zhuǎn)動(dòng)副中心分別位于A、B、C點(diǎn)處；構(gòu)件3、4之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為移動(dòng)，即兩構(gòu)件間形成移動(dòng)副，移動(dòng)副導(dǎo)路方向與構(gòu)件3的中心線平行。構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)尺寸為A、C兩點(diǎn)間距離，構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)尺寸為A、

2、B兩點(diǎn)之間的距離，構(gòu)件3從B點(diǎn)出發(fā)，沿移動(dòng)副導(dǎo)路方向與構(gòu)件4在C點(diǎn)形成移動(dòng)副，構(gòu)件4同時(shí)又在C點(diǎn)與構(gòu)件1形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。選擇與各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)平面平行的平面作為繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的視圖平面。選擇比例尺=0.001mmm，分別量出各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并標(biāo)明l?原動(dòng)件及其轉(zhuǎn)動(dòng)方向，如圖42圖43簡(jiǎn)易沖床機(jī)構(gòu)=0.001mmml?共68頁(yè)第3頁(yè)和構(gòu)件4、5、6。如果去掉一個(gè)對(duì)稱部分，機(jī)構(gòu)仍能夠正常工作，所以可以將構(gòu)件8、9、10以及其上的

3、轉(zhuǎn)動(dòng)副G、H、I和C處的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副視為虛約束；構(gòu)件7與構(gòu)件11在左右兩邊同時(shí)形成導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，只有其中一個(gè)起作用，另一個(gè)是虛約束；構(gòu)件4、5、6在D點(diǎn)處形成復(fù)合鉸鏈。機(jī)構(gòu)中沒(méi)有局部自由度和高副。去掉機(jī)構(gòu)中的虛約束，則機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為，機(jī)構(gòu)中低副數(shù)，得7?n10?lP11027323????????hlPPnF例4545計(jì)算圖414所示自動(dòng)駕駛儀操縱機(jī)構(gòu)的自由度。解：解：自動(dòng)駕駛儀操縱機(jī)構(gòu)為空間機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)中共有3個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，其中構(gòu)件

4、1、2之間形成圓柱副，屬Ⅳ級(jí)副；構(gòu)件2、3形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，屬Ⅴ級(jí)副；構(gòu)件3、4形成球面副，屬Ⅲ級(jí)副；構(gòu)件4、1形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，屬Ⅴ級(jí)副。則機(jī)構(gòu)自由度為:113142536?????????F46在題46圖所示所有機(jī)構(gòu)中，原動(dòng)件數(shù)目均為1時(shí)，判斷圖示機(jī)構(gòu)是否有確定的運(yùn)動(dòng)。如有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束請(qǐng)予以指出。解：（解：（a）、，機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)。其中：11027323????????hlPPnFＦ、D、B、C四處均為復(fù)合鉸鏈，沒(méi)有局部自由度

5、、虛約束；（b）、，機(jī)構(gòu)沒(méi)有確定的運(yùn)動(dòng)。其中：Ａ處211229323?????????hlPPnF為復(fù)合鉸鏈，Ｋ處為局部自由度，沒(méi)有虛約束；（C）、，機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)。其中：構(gòu)件11027323????????hlPPnFAB、BC、CD、AD四桿中有一桿為虛約束，如果將構(gòu)件AD視為虛約束，去掉虛約束，則點(diǎn)Ｂ、Ｃ均為復(fù)合鉸鏈，沒(méi)有局部自由度；（d）、，系統(tǒng)不能運(yùn)動(dòng)，01423323?????????hlPPnF所以也就不是一個(gè)機(jī)構(gòu)。從圖