rtk測(cè)量步驟

1、RTK測(cè)量的前期步驟：?第一步：架設(shè)基準(zhǔn)站，把基準(zhǔn)站的機(jī)頭架設(shè)在三腳架上，然后把發(fā)射天線、電臺(tái)和電瓶連接好，打開主機(jī)電源，機(jī)頭的基準(zhǔn)站狀態(tài)是紅燈在中間的燈上，然后看電臺(tái)的發(fā)射信號(hào)燈是否正常，查看電臺(tái)的電臺(tái)通道（手簿上的電臺(tái)通道必須要和電臺(tái)的電臺(tái)通道一直才可以接收到信號(hào)達(dá)到固定解），若電臺(tái)正常發(fā)射電臺(tái)信號(hào)表明基準(zhǔn)站架設(shè)完成。?第二步：手簿要和移動(dòng)站連接，打開移動(dòng)站和手簿，點(diǎn)開手簿藍(lán)牙，收索移動(dòng)站串號(hào)與移動(dòng)站配對(duì)（記清楚配對(duì)的com口是多少

2、），然后打開工程之星，配置里面的com口設(shè)置和藍(lán)牙里面的必須一樣，點(diǎn)連接或確定連接到移動(dòng)站，看是否收到電臺(tái)信號(hào)（在電臺(tái)信號(hào)一致的情況下），若移動(dòng)站達(dá)到固定解表明移動(dòng)站設(shè)置完畢?第三步：新建工程文件（若還是用上次的工程這不必新建，只需打開以前的工程即可，看軟件的左上方的工程名字），選擇正確的坐標(biāo)系（必須和設(shè)計(jì)單位的坐標(biāo)系要一致），填好正確的當(dāng)?shù)毓ぷ鞯攸c(diǎn)的中央子午線，然后點(diǎn)擊確定工程建立完畢。?第四步：做轉(zhuǎn)換參數(shù)，在移動(dòng)站固定解的狀態(tài)下采集

3、多個(gè)控制點(diǎn)坐標(biāo)，然后點(diǎn)”配置”里面的求轉(zhuǎn)換參數(shù)，把控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)輸入和剛剛采集的點(diǎn)的坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)輸入手簿里面，在精度都可以的情況下，點(diǎn)擊計(jì)算——保存——應(yīng)用，找一個(gè)控制點(diǎn)檢驗(yàn)一下沒有問題即可開始工作。以后在同一地點(diǎn)工作即可打開相應(yīng)的參數(shù)文件，做一個(gè)點(diǎn)校正即可（注意：基準(zhǔn)站每關(guān)機(jī)一次就必須做一次點(diǎn)校正）。檢查無誤即可進(jìn)行后續(xù)工作。需要特別注意的是參予計(jì)算的控制點(diǎn)原則上至少要用兩個(gè)或兩個(gè)以上的點(diǎn)，控制點(diǎn)等級(jí)的高低和分布直接決定了四參數(shù)的控

4、制范圍。經(jīng)驗(yàn)上四參數(shù)理想的控制范圍一般都在5－7公里以內(nèi)。四參數(shù)的四個(gè)基本項(xiàng)分別是：X平移、Y平移、旋轉(zhuǎn)角和比例。，校正參數(shù)的使用通常都是在已經(jīng)使用了四參數(shù)或者七參數(shù)的基礎(chǔ)上才使用的。（主界面——輸入——求轉(zhuǎn)換參數(shù)——增加——輸入控制點(diǎn)已知坐標(biāo)點(diǎn)名，XY高程——確定——從坐標(biāo)管理庫選點(diǎn)——坐標(biāo)庫中找對(duì)應(yīng)采集過的控制點(diǎn)，選中——確定——確認(rèn)，如上增加個(gè)個(gè)控制點(diǎn)，最后點(diǎn)擊保存——輸入文件名——Ok——應(yīng)用——是）?后續(xù)的點(diǎn)校核（點(diǎn)校正或矯正

5、向?qū)В?，把移?dòng)站立在已知的控制點(diǎn)上，把控制點(diǎn)的坐標(biāo)和移動(dòng)站的桿高輸入后點(diǎn)擊矯正按鈕——確定即可2、流程細(xì)則（1）基站架設(shè)架設(shè)儀器之前首先考慮測(cè)區(qū)的范圍大小，周圍環(huán)境情況：是否有高壓線、大面積水域或者高層建筑。盡量減少多路徑效應(yīng)對(duì)接收機(jī)的影響。如果在已知點(diǎn)架設(shè)，基準(zhǔn)站必須嚴(yán)格對(duì)中整平。未知點(diǎn)也需整平，保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度和精度。架設(shè)好基站后就可以打開主機(jī)設(shè)置為基準(zhǔn)站模式，再根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置模塊。若使用外接模塊，就要把主機(jī)和電臺(tái)連接起來，確

6、保所有的連接線都連接正確后打開電臺(tái)電源。（2）手簿連接手簿的鏈接可分為：藍(lán)牙連接和電纜連接。藍(lán)牙連接：注意端口的，一般為COM7，但也有例外。電纜連接：打開工程之星，“設(shè)置”→“連接儀器”，在“連接儀器”對(duì)話框中，“選擇模式”選擇“電纜”，“電纜連接波特率”選擇合適的波特率，單擊“連接”，如果連接成功，狀態(tài)欄中將顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。如果連不通，退出工程之星重新連接。完成手簿連接后，就要設(shè)置移動(dòng)站模式，保持跟基準(zhǔn)站工作模式一致。（也可在開機(jī)時(shí)手

7、動(dòng)設(shè)置）。種道路設(shè)計(jì)模式：元素模式和交點(diǎn)模式。?轉(zhuǎn)換參數(shù)的求算.由于GPS接收機(jī)直接輸出來的數(shù)據(jù)是WGS84的經(jīng)緯度坐標(biāo)，因此為了滿足不同用戶的測(cè)量需要，需要把WGS84的經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)化到施工測(cè)量坐標(biāo)，這就需要軟件對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。這里涉及到的參數(shù)主要是四參數(shù)和校正向?qū)АTK測(cè)量注意事項(xiàng)一.參考站要求參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格。因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)星信號(hào)失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作。1.周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度周

8、圍無信號(hào)反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。2參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對(duì)制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號(hào)。3參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路50米外。４RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)，若重啟動(dòng)后必須重新校正（86關(guān)機(jī)不移動(dòng)后可使用重復(fù)設(shè)站功能）。５參考站名接口連結(jié)必須正確，注意虛電池的正負(fù)極（紅正黑負(fù)）。６參考站主機(jī)開

9、機(jī)后，需等到差分信號(hào)正常發(fā)射方可離開參考站，Ｓ８２表現(xiàn)為ＤＬ指示燈每５秒鐘快閃２次Ｓ８６表現(xiàn)使用內(nèi)置電臺(tái)時(shí)TX、DATA燈1秒閃1次。使用外置電臺(tái)時(shí)，TX不亮，DATA燈1秒閃1次。S82指示燈說明S86指示燈說明二流動(dòng)站要求１在RTK作業(yè)前，應(yīng)首先檢查儀器內(nèi)存容量能否滿足工作需要，并備足電源２在打開工程之星之后，首先要確保手簿與主機(jī)藍(lán)牙已配置好端口。CAISOJETT手薄與主機(jī)的藍(lán)牙連接PSION手薄藍(lán)牙配置３為了保證RTK的高精度最