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文檔簡介
1、(1)計算機網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)中,物理層交換技術(shù)有電路交換電路交換、報文交換報文交換、分組分組交換交換,多路復(fù)用技術(shù)有頻分頻分、時分時分、碼分多址碼分多址。(2)CAN的ISOOSI參考模型的層次結(jié)構(gòu)分為物理層物理層和數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層。(3)CAN報文幀格包含11位標識符的標準幀標準幀和29位標識符的擴展幀擴展幀。(4)微控制器和SJA1000之間狀態(tài)狀態(tài)、控制控制和命令信號命令信號的交換都是在控制段中完成的。(5)SJA1000檢測到有
2、復(fù)位請求,中止當(dāng)前報文收、發(fā)工作,進入到復(fù)位模復(fù)位模式,當(dāng)復(fù)位請求位出現(xiàn)1到0的變化,CAN控制器將返回到操作模式操作模式。(6)驗收濾波器由驗收代碼寄存器驗收代碼寄存器和驗收屏蔽寄存器驗收屏蔽寄存器定義。(7)改變驗收濾波器配置的途徑:在運行中改變在運行中改變和在復(fù)位模式改變在復(fù)位模式改變。(8)P8xC591的CAN控制器支持兩種自檢測選項:全局自檢測全局自檢測和局部自檢局部自檢測。(9)CAN總線系統(tǒng)中有兩種類型的節(jié)點:不帶微處理
3、器的非智能節(jié)點不帶微處理器的非智能節(jié)點和帶微處理器的智能節(jié)點微處理器的智能節(jié)點。(10)CAN總線智能節(jié)點的軟件設(shè)計包括:CAN節(jié)點初始化、報文發(fā)送節(jié)點初始化、報文發(fā)送和報文接收報文接收。(11)網(wǎng)控器既具有報文轉(zhuǎn)發(fā)報文轉(zhuǎn)發(fā)功能,又具有報文過濾報文過濾功能。(12)網(wǎng)關(guān)不僅是一個物理接口轉(zhuǎn)換器,還必須具有通信協(xié)議轉(zhuǎn)換通信協(xié)議轉(zhuǎn)換功能。(13)CAN總線上用顯性和隱性顯性和隱性兩個互補的邏輯值表示“0”和“1”。(14)CAN的ISOOS
4、I參考模型的層結(jié)構(gòu)為物理層和數(shù)據(jù)鏈路層物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。(15)MCP2515工作模式有配置模式、正常模式、休眠模式、監(jiān)聽模式和回環(huán)配置模式、正常模式、休眠模式、監(jiān)聽模式和回環(huán)模式模式。(16)P8Xc591存儲器中包含16KB的內(nèi)部程序存儲器,可外部擴展到64KB。@(17)數(shù)據(jù)幀與它前面幀的分隔是通過幀間空間幀間空間來實現(xiàn)的。(18)報文的位流根據(jù)不歸零(不歸零(NRZ)方法來編碼。(19)驗收濾波器的濾波模式包括單過濾模式和雙過
5、濾模式單過濾模式和雙過濾模式。(20)輸出控制寄存器在BasicCAN模式的操作模式中值為FFH。(21)CAN系統(tǒng)中,總線的長度與終端電阻、節(jié)點數(shù)有關(guān),同時與總線電纜單位長度的電阻率電阻率成反比。(22)CH372是一種USB總線通用設(shè)備芯片,具有內(nèi)置固件模式和外置固件模內(nèi)置固件模式和外置固件模式。@(23)USB報文上傳數(shù)據(jù)流發(fā)起方式有查詢方式和偽中斷方式查詢方式和偽中斷方式。(1)CAN報文中幀類型不包括(C)。A、數(shù)據(jù)幀B、遠程
6、幀C、應(yīng)答幀、應(yīng)答幀D錯誤幀(2)SJA1000中,狀態(tài)寄存器對于微控制器來說是(B)。A、只寫寄存器B、只讀寄存器、只讀寄存器C、可讀可寫D、以上均不對(3)SJA1000中,內(nèi)部時鐘頻率是外部振蕩頻率的(A)。A、12B、13C、14D、1(4)CAN發(fā)送緩沖區(qū)列表中,數(shù)據(jù)長度最大為(D)字節(jié)。A、5B、6C、7D、8(5)在(C)模式中才能對CAN寄存器的進行設(shè)置。A、工作模式B、操作模式C、復(fù)位模式、復(fù)位模式D、自檢模式C、抗干
7、擾能力強D、可與計算機直接相連、可與計算機直接相連(23)下列不是USB總線的數(shù)據(jù)傳輸方式的為(D)A、控制傳輸B、批量傳輸C、中斷傳輸D、異步傳輸、異步傳輸(24)對網(wǎng)控器的描述,不正確的是(D)A、可以增加網(wǎng)絡(luò)節(jié)點B、可以增加通信距離C、可以變換通信速率D、可以進行協(xié)議的轉(zhuǎn)換、可以進行協(xié)議的轉(zhuǎn)換(25)假設(shè)為標準模式,ACR=0x72HAMR=0x38H則下面哪種ID的報文不能被接收(C)。A、0x0257HB、0x0391HC、0
8、x0245HD、0x02D3H一、名詞解釋現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線:現(xiàn)場總線是安裝在生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場設(shè)備儀表與控制室內(nèi)的自動控制裝置系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點、雙向通信的數(shù)據(jù)總線。(或現(xiàn)場總線是以單個分散的數(shù)字化、智能化的測量和控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,用總線相連接,實現(xiàn)相互交換信息,共同完成自動控制功能的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。)報文過濾報文過濾:報文過濾取決于整個標識符。為了報文過濾,允許吧屏蔽寄存器中任何的標識符位設(shè)置為“不考慮”或’無關(guān)
9、’。可以用這種寄存器選擇多組標識符,使之與相關(guān)的接收緩沖器對應(yīng)。在使用屏蔽寄存器時,它的每一位都是可編程的。也就是說,對于報文過濾,可將它們設(shè)置為允許或禁止。屏蔽寄存器的長度可以包含整個標識符,也可以是部分標識符。二、簡荅題1、CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點一般有微控制器、CAN控制器、CAN收發(fā)器及光耦組成,簡要說明每部分的功能,并畫出原理框圖。微控制器:負責(zé)CAN控制器的初始化,通過控制CAN控制器實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等通信任務(wù)。CAN控制
10、器:對外它提供與微控制器的物理線路接口,通過微控制器對它編程,控制它的工作狀態(tài),進行數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收,把應(yīng)用層建立在它的基礎(chǔ)之上。CAN收發(fā)器:是CAN控制器與物理總線間的接口,提供對總線的差動發(fā)送和接收功能。光耦:連接于CAN控制器與收發(fā)器之間,主要是為了實現(xiàn)總線上各CAN節(jié)點間的電氣隔離,增強CAN節(jié)點的抗干擾能力。原理框圖:2簡述CAN總線與RS-485相比較其優(yōu)點有哪些?①、RS-485總線是不支持競爭的,其通信采用的是“一主多
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