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1、車輛路徑問(wèn)題車輛路徑問(wèn)題(VRP)一般定義為:對(duì)一系列裝貨點(diǎn)和卸貨點(diǎn),一般定義為:對(duì)一系列裝貨點(diǎn)和卸貨點(diǎn),組織適當(dāng)?shù)男熊嚲€路,使車輛有序地通過(guò)它們,在滿足一定的約束組織適當(dāng)?shù)男熊嚲€路,使車輛有序地通過(guò)它們,在滿足一定的約束條件條件(如貨物需求量、發(fā)送量、交發(fā)貨時(shí)間、車輛容量限制、行駛里如貨物需求量、發(fā)送量、交發(fā)貨時(shí)間、車輛容量限制、行駛里程限制、時(shí)間限制等程限制、時(shí)間限制等)下,達(dá)到一定問(wèn)題的目標(biāo)下,達(dá)到一定問(wèn)題的目標(biāo)(如路程最短、費(fèi)用
2、如路程最短、費(fèi)用最少、時(shí)間盡量少、使用車輛數(shù)盡量少等最少、時(shí)間盡量少、使用車輛數(shù)盡量少等)。目前有關(guān)目前有關(guān)VRP的研究已經(jīng)可以表示(如圖的研究已經(jīng)可以表示(如圖1)為:給定一個(gè)或)為:給定一個(gè)或多個(gè)中心點(diǎn)(中心倉(cāng)庫(kù),多個(gè)中心點(diǎn)(中心倉(cāng)庫(kù),centraldepot)、一個(gè)車輛集合和一個(gè)顧客、一個(gè)車輛集合和一個(gè)顧客集合,車輛和顧客各有自己的屬性,每輛車都有容量,所裝載貨物集合,車輛和顧客各有自己的屬性,每輛車都有容量,所裝載貨物不能超過(guò)它
3、的容量。起初車輛都在中心點(diǎn),顧客在空間任意分布,不能超過(guò)它的容量。起初車輛都在中心點(diǎn),顧客在空間任意分布,車把貨物從車庫(kù)運(yùn)送到每一個(gè)顧客(或從每個(gè)顧客處把貨物運(yùn)到車車把貨物從車庫(kù)運(yùn)送到每一個(gè)顧客(或從每個(gè)顧客處把貨物運(yùn)到車庫(kù))庫(kù)),要求滿足顧客的需求,車輛最后返回車庫(kù),每個(gè)顧客只能被服,要求滿足顧客的需求,車輛最后返回車庫(kù),每個(gè)顧客只能被服務(wù)一次,怎樣才能使運(yùn)輸費(fèi)用最小。而顧客的需求或已知、或隨務(wù)一次,怎樣才能使運(yùn)輸費(fèi)用最小。而顧客的需
4、求或已知、或隨機(jī)、或以時(shí)間規(guī)律變化。機(jī)、或以時(shí)間規(guī)律變化。圖1VRPVRP示意圖示意圖一、在一、在VRP中,最常見的約束條件有中,最常見的約束條件有:(1)容量約束:任意車輛路徑的總重量不能超過(guò)該車輛的能力容量約束:任意車輛路徑的總重量不能超過(guò)該車輛的能力(VehicleRoutingProblemwithTimeDeadlines)。(11)車速隨時(shí)間變化:引出車速隨時(shí)間變化的車輛路徑問(wèn)題車速隨時(shí)間變化:引出車速隨時(shí)間變化的車輛路徑問(wèn)
5、題(TimeDependentVehicleRoutingProblem)。二、二、CVRPCVRP問(wèn)題描述及其數(shù)學(xué)模型問(wèn)題描述及其數(shù)學(xué)模型CVRP的描述:設(shè)某中心車場(chǎng)有的描述:設(shè)某中心車場(chǎng)有k輛車,每輛配送車的最大載輛車,每輛配送車的最大載重量重量Q,需要對(duì),需要對(duì)n個(gè)客戶個(gè)客戶(節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn))進(jìn)行運(yùn)輸配送,每輛車從中心車場(chǎng)進(jìn)行運(yùn)輸配送,每輛車從中心車場(chǎng)出發(fā)給若干個(gè)客戶送貨,最終回到中心車場(chǎng),客戶點(diǎn)出發(fā)給若干個(gè)客戶送貨,最終回到中心車場(chǎng),
6、客戶點(diǎn)i的貨物需求的貨物需求量是量是qi(i=12……n),且,且qiQ。記配送中心編號(hào)為。記配送中心編號(hào)為0,各客戶編號(hào),各客戶編號(hào)為i(i=12……n),cij表示客戶表示客戶i到客戶到客戶j的距離。求滿足車輛數(shù)最的距離。求滿足車輛數(shù)最小,車輛行駛總路程最短的運(yùn)送方案。小,車輛行駛總路程最短的運(yùn)送方案。定義變量如下定義變量如下:建立此問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型建立此問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型:minz=cijxijk(2.2)約束條件:約束條件:yki=1
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