第五章 定子磁場定向矢量控制

1、第五章第五章定子磁場定向矢量控制定子磁場定向矢量控制5.1轉(zhuǎn)子電流控制轉(zhuǎn)子電流控制在雙饋電機(jī)定子磁場定向的矢量控制策略中，通常將同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的d軸與雙饋電機(jī)定子磁場相重合，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度的方向作為q軸方向，即在同步旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系中定子磁鏈可表述為：（5????????ssdsq01）其中，為定子磁鏈的幅值。s?由此，在定子磁鏈定向的情況下，重寫雙饋電機(jī)在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的定轉(zhuǎn)子電壓方程、磁鏈方程：（5????????????????

2、???????qrdrsqrrqrdrqrsdrrdrdsqssqsdsdssdsdtdirudtdiruirudtdiru?????????12）（5??????????????????????qrrqsmqrdrrdsmdrqrmqssdrmdsssiLiLiLiLiLiLiLiL03）求解后，得：、（5qrsmqsiLLi???msdrsmdsiiLLi??4）其中：，稱為通用勵(lì)磁電流msmsLi??計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈如下：（55）??

3、??????????????????????????????qrrsmqrdrrsmmssmdriLLLiLLLiLL222=〉（5?????????qsdsdsqsqsqsdsdsiuiuQiuiuP11????????????msdrsmqsqrsmqsiiLLuQiLLuP1110）上式表明，在利用轉(zhuǎn)子電流q軸分量控制雙饋電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的同時(shí)，也qri控制了其定子側(cè)有功功率，而定子側(cè)無功功率的調(diào)節(jié)可通過轉(zhuǎn)子電流的d軸分量進(jìn)行控制，而

4、相應(yīng)的的指令值取決于具體的控制要求，如無功功率控dridridri制、定子電壓控制、功率因數(shù)控制等。當(dāng)雙饋電機(jī)采用速度全控型控制策略時(shí)，雙饋電機(jī)控制的外環(huán)為速度環(huán)，而轉(zhuǎn)子q軸電流的指令值由速度環(huán)決定。由雙饋電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程可知，若速度外環(huán)采用PI調(diào)節(jié)器，則雙饋電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩的控制方程可表述為：（511(a)）))((nnsKKTnInPe???其中，、分別為速度外環(huán)的比例系數(shù)和積分系數(shù)；為雙饋電機(jī)的nPKnIKn轉(zhuǎn)速指令值?；?qū)⑵浔硎鰹殡?/p>

5、流指令的形式，即：（511(b)）))((2nnsKKiLnLinInPmsmpsqr???5.3定子磁鏈檢測定子磁鏈檢測由于雙饋電機(jī)的特殊結(jié)構(gòu)，使其定子電氣量和轉(zhuǎn)子電氣量均可以被直接檢測，所以雙饋電機(jī)定子磁鏈有幾種不同的檢測方法。其中較為典型的有定子電壓模型與定轉(zhuǎn)子電流模型兩種。5.3.15.3.1定子電壓模型定子電壓模型對(duì)于定子電壓模型法，即將檢測到的定子電壓、定子電流經(jīng)三相靜止到兩相靜止的Clark變換，再運(yùn)用雙饋電機(jī)兩相靜止坐標(biāo)