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文檔簡介
1、斜拉索是斜拉橋的重要部件,在風(fēng)雨、交通載荷等作用下,極易發(fā)生振動(dòng),危害橋梁安全運(yùn)行。因此,對斜拉橋拉索的減振控制研究具有重要意義。在斜拉索-磁流變阻尼器減振控制中,狀態(tài)方程建模常忽略二次、三次等非線性高階項(xiàng),忽略索的彎曲剛度、靜載平衡以及無量綱化等,控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型不精確,進(jìn)而導(dǎo)致控制效果不佳。本文采用自適應(yīng)控制,對減振系統(tǒng)未建模動(dòng)態(tài)及外界干擾進(jìn)行估計(jì)補(bǔ)償,給出了穩(wěn)定的自適應(yīng)減振控制器設(shè)計(jì)方法。具體研究內(nèi)容如下:
首先,建立了
2、斜拉索-磁流變阻尼器系統(tǒng)的仿射非線性模型。通過Halmiton原理,得到斜拉索的非線性動(dòng)力學(xué)模型,進(jìn)而推導(dǎo)了斜拉索-磁流變阻尼器耦合非線性動(dòng)力學(xué)方程。運(yùn)用狀態(tài)變換方法建立了斜拉索減振系統(tǒng)狀態(tài)空間方程,并給出了狀態(tài)空間方程參數(shù)計(jì)算方法。
其次,給出了外界激勵(lì)和未建模動(dòng)態(tài)影響下的自適應(yīng)模糊減振控制器設(shè)計(jì)方法。利用模糊邏輯系統(tǒng)逼近系統(tǒng)建模過程中的未知非線性項(xiàng),運(yùn)用Lyapunov函數(shù)理論證明了所設(shè)計(jì)的自適應(yīng)模糊減振控制器能確保系統(tǒng)穩(wěn)
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