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文檔簡介
1、本文提出一種新的裝置，把MR阻尼器應用在橋梁的振動控制中，減小橋梁的豎向振動，并通過算例分析橋梁在移動荷載作用下的振動控制效果，驗證用這種裝置控制橋梁的豎向振動是行之有效的。主要做了以下的主要工作： (1)橋梁振動系統(tǒng)建模。系統(tǒng)地介紹了車橋動力系統(tǒng)建模的演變過程，從簡單到復雜，分別建立了簡支橋梁在移動簡諧荷載、移動簧上質(zhì)量作用下的橋梁振動方程。 (2)MR阻尼器模型仿真。采用MR阻尼器進行結(jié)構(gòu)的振動控制時，建立較為精確的
2、MR阻尼器動力學模型是設計控制策略和獲得良好控制效果的關鍵因素之一，也是阻尼器模型的輸出和控制仿真分析具有較高可信度的有力保障。介紹MR智能阻尼器的平板模型，并介紹了目前國內(nèi)外比較常見的MR阻尼器力學模型。然后使用matlab／simulink軟件建立MR阻尼器現(xiàn)象模型，進行仿真計算。 (3)算例分析。利用線性二次型最優(yōu)化(LQR)算法解算出結(jié)構(gòu)在外界激勵作用下的最優(yōu)控制力，然后結(jié)合當前阻尼器的狀態(tài)，利用開關控制算法(半主動控制
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