超導(dǎo)與常導(dǎo)混合磁懸浮系統(tǒng)的模糊控制器研究.pdf

1、磁懸浮列車作為一種新型地面交通工具，已經(jīng)在實(shí)踐中得到了成功的應(yīng)用。但是傳統(tǒng)的電磁吸力懸浮(EMS)系統(tǒng)，穩(wěn)定懸浮時(shí)流過電磁繞組的電流較大，因此懸浮功耗不可忽視，繞組發(fā)熱嚴(yán)重，限制了懸浮氣隙的進(jìn)一步增大。為解決這些問題，國內(nèi)外開始研究混合懸浮系統(tǒng)。這些混合懸浮系統(tǒng)能夠減少懸浮功耗，還可以在載重量不變的情況下適當(dāng)增加懸浮氣隙。但這類懸浮系統(tǒng)控制的難度和復(fù)雜性卻相應(yīng)的增加了。本文研究了超導(dǎo)與常導(dǎo)混合磁懸浮系統(tǒng)的模糊控制問題。 本文介紹

2、了超導(dǎo)與常導(dǎo)混合磁懸浮系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺，以該實(shí)驗(yàn)平臺為對象進(jìn)行研究。首先通過理論分析，建立了對象的狀態(tài)空間模型和傳遞函數(shù)模型，并在分析其能控性的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了PID控制器并進(jìn)行了仿真。然后應(yīng)用模糊控制理論設(shè)計(jì)了三種模糊控制器，并分別進(jìn)行了仿真分析。由于模糊控制可以融入人的經(jīng)驗(yàn)和智慧，對控制性能的要求可以方便地通過規(guī)則的不同設(shè)計(jì)反應(yīng)出來，減少了控制器對系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型依賴性，并且由于模糊控制的本質(zhì)非線性也使控制系統(tǒng)獲得了更強(qiáng)的魯棒性。接著通過仿真結(jié)