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1、近年來中國城市軌道交通得到很大發(fā)展,北京地鐵、上海、廣州地鐵引進國外先進技術(shù)相繼投運,城市軌道交通發(fā)展的勢頭越來越大,然而中國快速軌道交通自動控制還處于較低水平,遠遠不能適應(yīng)軌道交通發(fā)展的需要.鑒于此,中國鐵路通信信號總公司就"城市軌道交通列車自動防護(ATP)系統(tǒng)國產(chǎn)化開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化"項目提出立項報告,并得到國家計委和鐵道部的批準.這一項目的立項和啟動標志著中國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的ATP系統(tǒng)的研制開發(fā)已經(jīng)開始.ATP由車載設(shè)備、地面設(shè)備和
2、車站設(shè)備組成,擔負列車運行的間隔控制、進路控制和超速防護的重要作用.ATP已經(jīng)超出超速防護的傳統(tǒng)界限,成為鐵路信號系統(tǒng)不可缺少的核心部分,對列車的運行安全、提高行車效率起著重要作用.該文主要介紹車載主機的軟件設(shè)計.車載主機是圍繞MOTOROLA單片機,嵌入實時操作系統(tǒng)μ C/OS-Ⅱ,采用現(xiàn)場總線通信技術(shù)來實現(xiàn)車載ATP主機功能.由于還處于研究階段,不成熟的地方比較多,對于涉及如此廣泛的大系統(tǒng),設(shè)計開發(fā)中的疏漏乃至錯誤在所難免,況且所開
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