多智能體系統(tǒng)的無模型自適應控制及在多交叉口信號燈協(xié)調(diào)控制中的應用.pdf

1、多智能體系統(tǒng)和無模型自適應控制方法得到越來越廣泛的關(guān)注，前者是分布式人工智能的重要分支，后者則是典型的數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法，二者在解決復雜系統(tǒng)相關(guān)問題時也有著各自的優(yōu)勢。本文目的于實現(xiàn)多智能體系統(tǒng)理論和無模型自適應控制方法的有機結(jié)合，并在多交叉口信號燈的協(xié)調(diào)控制中加以應用。主要的研究內(nèi)容如下:
　　首先，構(gòu)建了多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)矩陣的表達方法，并基于多入多出離散時間系統(tǒng)的無模型自適應控制理論，對多智能體系統(tǒng)，設(shè)計了一種無模型自適應協(xié)調(diào)控

2、制算法（Model Free Adaptive Coordinated Control，MFACC）。仿真分析結(jié)果表明所提出的無模型自適應協(xié)調(diào)控制算法能夠完成多智能體的獨立跟蹤、協(xié)調(diào)跟蹤以及兩者相結(jié)合的控制任務。
　　其次，針對道路交通控制中的重點研究對象之一——多交叉口信號燈的協(xié)調(diào)控制，討論了對其應用多智能體系統(tǒng)理論的意義和可行性。然后，根據(jù)排隊長度均衡思想，把傳統(tǒng)的無模型自適應控制和所提出的無模型自適應協(xié)調(diào)控制分別應用于多交叉

3、口排隊長度均衡的信號燈控制設(shè)計中。仿真結(jié)果表明，兩種無模型自適應控制方法都能夠達到交叉口排隊長度均衡的控制目標，且無模型自適應協(xié)調(diào)控制不僅能實現(xiàn)單交叉口的排隊長度均衡，還能實現(xiàn)交叉口之間的排隊長度實現(xiàn)均衡，即多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)。
　　最后，考慮到多智能體系統(tǒng)間的互聯(lián)影響會對多智能體協(xié)調(diào)控制效果產(chǎn)生的影響，以多交叉口智能體系統(tǒng)為例，對多智能體系統(tǒng)的模型進行了改進，分別提出了改進的交叉口存儲轉(zhuǎn)發(fā)模型和基于交通波理論的關(guān)聯(lián)交叉口排隊長度