汽車安全駕駛中的人眼視線估計.pdf

1、汽車駕駛安全性的提高，有賴于汽車被動安全和主動安全技術(shù)的研究。作為主動安全技術(shù)的組成部分，對駕駛員駕車狀態(tài)的監(jiān)控是必不可少的。本文的研究內(nèi)容是使用普通的攝像頭實時地進(jìn)行人眼視線方向估計和駕駛員困倦狀態(tài)檢測，用以判斷駕駛員是否處于安全駕駛狀態(tài)。 首先，本文對人眼模型進(jìn)行了討論，在傳統(tǒng)紡錘形眼睛模型的基礎(chǔ)上，忽略下眼瞼，只保留上眼瞼、虹膜和內(nèi)外角點。 然后，本文研究了眼睛各個特征的檢測方法，包括眼睛窗口定位，角點檢測，虹膜檢

2、測以及眼瞼檢測，并且采用一種簡單的視線定位方法定位視線方向。本文將虹膜用圓來擬合，將上眼瞼視為一段圓弧，研究并采用亞像素邊緣檢測方法檢測亞像素級的虹膜邊緣和基于梯度朝向和梯度方向信息的Hough變換的方法檢測虹膜和眼瞼。實驗表明，本文采用的方法在低分辨率圖像條件下具有更高的估計精度和實時性。 最后，本文將所提出的人眼視線方向估計算法應(yīng)用于實時視線方向監(jiān)控系統(tǒng)。這個系統(tǒng)能夠?qū)崟r地對駕駛員視線方向和困倦狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。從系統(tǒng)運行的效果