基于avr單片機(jī)的變速器性能試驗(yàn)臺(tái)控制部分設(shè)計(jì)

1、文章編號(hào)：!“#!$%“#879@7A8!，BCDEA8’，F(xiàn)2CGH7I9@78’（!JKLMIN7MIOIP:K8:KSMQIOKSHA8S888KKQ8，AQP8!)(((!，UH8A）32%.：6MLQIVWKRAWKR8INRINMXAQKA8WHAQWXAQKI8OIMIQLAQMSI8MQI:INMQA8RORRI8MKRM.HKWKR8RPARKWI8SHLOSQILQISKRRIQA8W:8Y8XMHMHKMKRMMK

2、A8WQ7:KRINMQA8RORRI8MKRMLQIVWKWPTD4.ISI8MQI:MHKOI9MIQA8WMHQI7HMHKOIMIQMISI8MQI:MHKMKRMLQISKRRN8A::TQKASHKRMHKQKA:ZAMI8INMQASYSI8MQI:，WAMASI::KSMI8A8WMKRMQKR7:MWRL:AT6#78)$%：SHLOSQILQISKRRIQ；MQA8RORRI8MKRM；SI8MQI:；WKR8收稿日

3、期：’(()$(8；傳感器為四川誠(chéng)邦測(cè)控技術(shù)有限公司生產(chǎn)的C5!型轉(zhuǎn)矩傳感器，參數(shù)為額定轉(zhuǎn)矩0((CO，額定轉(zhuǎn)速為“(((Q]O8。系統(tǒng)在工作時(shí)事先由加載器給閉環(huán)系統(tǒng)加一轉(zhuǎn)矩，使系統(tǒng)形成內(nèi)力。然后由單片機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)按規(guī)定轉(zhuǎn)速帶動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)進(jìn)行運(yùn)行時(shí)間和轉(zhuǎn)數(shù)的記錄，以及適時(shí)記錄傳感器的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩信號(hào)，完成必要的運(yùn)算和結(jié)果顯示。’變速器試驗(yàn)臺(tái)控制模式確定選用發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率!((YB（在)1((Q]O8轉(zhuǎn)第!:I8@A868RMM7MKIN

4、.KSH8I:ITJKS，’(()萬(wàn)方數(shù)據(jù)!“#分別對(duì)應(yīng)#種不同的傳動(dòng)比，而按鍵$對(duì)應(yīng)計(jì)算效率顯示的清除鍵。顯示界面由$塊顯示板構(gòu)成，分別顯示輸入轉(zhuǎn)速，輸出轉(zhuǎn)速，電機(jī)控制的%&’的占空比和在對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比下的傳動(dòng)效率。圖!總電路原理圖在設(shè)計(jì)中根據(jù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求，軟件部分主要由主程序、串口中斷服務(wù)子程序、延時(shí)程序、數(shù)據(jù)處理子程序、顯示輸出子程序以及數(shù)據(jù)采集子程序構(gòu)成。程序流程如圖#所示，各子程序略。軟件系統(tǒng)由!個(gè)外部大循環(huán)、眾多的功

5、能模塊和中斷任務(wù)組成。由于控制系統(tǒng)需要考慮的因素眾多，控制邏輯也比較復(fù)雜，因此優(yōu)秀的控制程序是實(shí)現(xiàn)汽車(chē)變速器性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)正常工作的有力保證。$()干擾對(duì)軟件的危害由于電源線(xiàn)等元器件產(chǎn)生的電磁場(chǎng)會(huì)產(chǎn)生干擾，干擾對(duì)軟件的危害很大，具體表現(xiàn)有：!）干擾侵入電控系統(tǒng)的輸入通道并疊加在信號(hào)上，致使數(shù)據(jù)采集誤差加大，特別是當(dāng)輸入為小電壓信號(hào)時(shí)，影響更加嚴(yán)重。)）控制信號(hào)一般功率較大，不易受到外界干擾，但控制信號(hào)決定于某些條件狀態(tài)的輸入和邏輯處理結(jié)果。

6、在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的入侵，會(huì)造成條件狀態(tài)偏差和邏輯推理失誤，使輸出誤差加大，甚至控制失靈。#）由于試驗(yàn)臺(tái)所采用的單片機(jī)控制系統(tǒng)中的’可讀寫(xiě)，在干擾侵入時(shí)，有可能引起’數(shù)據(jù)被篡改。$）單片機(jī)系統(tǒng)受強(qiáng)干擾后，程序計(jì)數(shù)器%值可能被改變，因而破壞程序的正常運(yùn)行。被干擾的%值是隨機(jī)的，會(huì)引起操作混亂和死循環(huán)，使系統(tǒng)失去控制。$(#軟件抗干擾措施充分利用單片機(jī)本身的資源，實(shí)施軟件抗干擾，所采用的措施主要有：!）在系統(tǒng)中設(shè)置信號(hào)濾波器，可以消除數(shù)